结论：右转红灯亮时冲过去且转弯转了一半，是否算闯红灯需根据具体情况判断，主要有以下两种情况：

1. 不构成闯红灯的情况：

   • 圆形交通信号灯且无禁止右转标志：如果路口设置的是圆形交通信号灯，且没有单独设置右转红灯或设有“红灯亮时允许右转”的指示标志，那么红灯亮起时，机动车在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以右转。此时，即使右转过程中红灯亮起并继续完成右转，也不构成闯红灯。
   • 红灯亮起前车辆已进入路口：如果车辆在红灯亮起之前已经进入了右转车道并开始了右转动作，且红灯是在车辆完全进入路口之后才亮的，那么这种情况一般不被视为闯红灯，驾驶员可以继续完成右转，但需确保不影响其他行人和车辆的通行。

2. 构成闯红灯的情况：

   • 箭头指向型右转指示灯为红灯：若路口设置了箭头指向型的右转指示灯，当右转箭头显示为红灯时，车辆必须在停止线外停车等待。若此时车辆仍然进行右转，即使只是右转一半时红灯亮起，也构成闯红灯的违法行为。
   • 红灯亮起前未进入路口或未开始右转：如果红灯在车辆还未完全进入路口，或者还未开始右转之前就已经亮起，但车辆仍然强行进行右转，这种行为同样将被判定为闯红灯。

法律后果与处罚：

• 闯红灯属于违反交通信号灯指示的行为，按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的，一次记6分。
• 同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，闯红灯的驾驶员还可能面临20元以上200元以下的罚款。

建议与注意事项：

• 密切关注交通信号灯和标志：驾驶员在行驶过程中应时刻关注路口的交通信号灯设置、交通标志和标线，确保自己的行驶行为符合交通法规的要求。
• 确保安全再通行：即使在允许右转的情况下，车辆也必须礼让行人和非机动车先行通过。如果未做到礼让，即使未行驶到一半，也可能因违反交通规则而面临处罚。
• 不确定时谨慎驾驶：如果对特定路口的交通规定不确定，驾驶员应谨慎驾驶，优先观察并遵守路口的交通指示，确保安全后再进行右转操作。

总结：右转红灯亮时冲过去且转弯转了一半，是否算闯红灯需根据路口的交通信号灯设置、交通标志标线以及实际行驶情况综合判断。驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规，确保自身及他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。