核心结论：若出租车因在自行车道接乘客被拍，可通过收集证据证明存在合法事由或情有可原的情形，向交通管理部门提出申诉，争取撤销或减轻处罚。以下是具体分析：
一、申诉前的准备：明确处罚依据与自身情况
了解处罚依据：
- 首先，需要明确出租车在自行车道接乘客被拍的具体处罚依据，这通常涉及违反交通管理法规中关于车辆行驶和停放的规定。
评估自身情况：
- 回顾当时的具体情况，包括是否有紧急情况、是否因避让其他车辆或行人而误入自行车道、是否立即驶离等。这些因素可能影响申诉的成功率。
二、收集证据：支持申诉理由
现场照片或视频：
- 如果可能，收集现场照片或视频，证明当时存在特殊情况，如道路施工、交通拥堵等，导致出租车不得不临时停靠自行车道。
乘客证言：
- 如果有乘客在场，可以请乘客提供书面或口头证言，说明当时的情况和出租车的行驶意图。
其他证据：
- 如交通信号灯故障、其他车辆违规行驶等可能导致出租车误入自行车道的证据。
三、撰写申诉材料：清晰陈述事实与理由
申诉信：
- 撰写一封详细的申诉信，说明出租车在自行车道接乘客的具体情况、原因和目的。
- 附上收集到的证据材料，如照片、视频、乘客证言等。
- 明确表达申诉请求，即请求撤销或减轻处罚。
法律依据：
- 在申诉信中引用相关的交通管理法规条款，说明出租车的行为并非故意违法，而是存在合法事由或情有可原的情形。
四、提交申诉材料：选择合适的渠道与方式
线上申诉：
- 许多地方的交通管理部门都提供了线上申诉平台，可以通过官方网站或手机APP提交申诉材料。
线下申诉：
- 如果不熟悉线上操作或需要更详细的解释，可以前往当地交通管理部门的窗口进行线下申诉。
五、跟进申诉进展：保持沟通与配合
查询申诉状态：
- 提交申诉后，定期查询申诉状态，了解处理进度和结果。
配合调查：
- 如果交通管理部门需要进一步了解情况或进行调查，应积极配合并提供必要的协助。
六、考虑其他途径：如申诉不成功
行政复议：
- 如果对交通管理部门的处罚决定不服，可以在规定期限内申请行政复议。
行政诉讼：
- 如果行政复议结果仍不满意，可以考虑向人民法院提起行政诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
温馨提示：在整个申诉过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为。同时，也要认识到遵守交通规则的重要性，尽量避免类似情况的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。