如果您的机动车因为走了非机动车道而被拍摄并记录为违规，且您认为这一处罚存在不当或误判的情况，您有权按照法定程序进行申诉。以下是一份详尽的申诉指南，希望能帮助您有效维护自己的合法权益。

一、了解处罚详情与原因

首先，您需要详细了解被处罚的具体原因及法律依据。这通常可以通过查看交通违章处罚决定书或相关违章记录来实现。确认是否违反了《道路交通安全法》或相关交通法规中关于机动车行驶车道的规定，这是进行后续申诉的基础。

二、全面收集证据

为了证明您的机动车驶入非机动车道并非主观故意违规，或是存在特殊情况下的借道行驶，您需要积极收集以下证据：

1. 行车记录仪视频：如果您的车辆安装了行车记录仪，应提取事故发生时的记录。这段视频应能直观反映当时的行驶状况，包括车道标识、周围交通状况，以及迫使您驶入非机动车道的特殊情况（如前方机动车道拥堵、有障碍物等）。

2. 现场照片：在确保安全的情况下，拍摄现场照片。照片应清晰显示车辆位置、道路标线、交通标志，以及导致您驶入非机动车道的具体原因（如道路施工围挡、抛锚车辆等）。

3. 其他证据：如果有目击者能证明当时的实际情况，您应留下目击者的联系方式，并请其出具书面证言。此外，医院的急救证明、交警指挥交通的记录等，也可以作为证明驶入非机动车道合理性的证据。

三、准备必要文件

在提出申诉前，您还需要准备以下必要文件：

• 身份证、驾驶证和行驶证的原件及复印件，用于证明您的身份和车辆归属。
• 交通违章处罚决定书或相关违章记录的复印件，作为申诉的依据。

四、选择申诉途径并提交材料

您可以选择以下途径进行申诉：

1. 线下申诉：携带上述准备的所有文件和证据，前往作出处罚决定的交通管理部门违法处理窗口。在那里，您需要填写申诉表格，并详细阐述申诉理由，如特殊情况下的借道行驶、交通标志标线不清晰或误导导致的误入等。

2. 线上申诉：部分城市提供了线上申诉渠道，如当地交警部门的官方网站或手机APP。您应按照系统提示逐步填写申诉信息，并上传相应的电子文件。

五、等待审核结果与后续行动

交通管理部门会对您的申诉材料进行审查，并核实相关证据。审核时间可能因地区和具体情况而异，一般在几个工作日到几周不等。您可以通过申诉渠道查询审核进度，并保持电话通畅以便及时接收相关通知。

• 如果申诉成功，相关违法记录将被撤销或修改。
• 如果申诉失败，交通管理部门会说明原因。此时，若您对结果仍有异议，可以在规定的时间内通过行政复议或行政诉讼等法律途径进一步维权。根据《中华人民共和国行政复议法》的规定，复议机关应当在受理之日起六十日内作出复议决定。若对复议结果仍有异议，可依法向人民法院提起行政诉讼，但需注意行政诉讼的提起期限一般是自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内。

六、注意事项

在整个申诉过程中，您需要注意以下几点：

• 确保提供的证据真实有效，避免提供虚假信息。
• 详细描述相关情况，包括驶入非机动车道的具体原因和经过。
• 保护个人信息，避免泄露给无关人员。
• 申诉期间应遵守交通法规，避免再次发生违法行为。

总之，如果您的机动车因为走了非机动车道而受到处罚，且您认为处罚不当或有误判，您应依法进行申诉，并积极配合交通管理部门的审查工作。同时，也请您自觉遵守交通法规，共同维护良好的道路交通环境。