在台球厅拿了别人的杆子，可能涉及的罪名及法律分析如下：
盗窃罪的认定：
- 核心要素：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在台球厅拿了别人的杆子，如果具有非法占有的目的，且杆子价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
侵占罪的考量（若情节较轻，不构成盗窃罪时）：
- 核心要素：侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。如果拿走的杆子属于遗忘物，且行为人明知是他人遗忘物而非法占为己有，数额较大且拒不交还，则可能构成侵占罪。但需注意，侵占罪通常要求行为人对财物有一定的保管或控制关系，这在台球厅拿走他人杆子的情境中可能较难成立，除非杆子被明确交由行为人保管或行为人以某种方式控制了杆子。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
不构成犯罪的情况：
- 情节轻微：如果拿走的杆子价值较低，且行为人没有非法占有的目的，或者及时归还了杆子，那么可能不构成犯罪，但可能面临民事赔偿或行政处罚。
- 误解或误拿：如果行为人是因为误解或误拿而拿走了杆子，且没有非法占有的目的，那么也不构成犯罪。但在此情况下，行为人应及时归还杆子并解释清楚情况，以避免不必要的纠纷。
法律建议：
- 及时归还：如果发现自己拿走了别人的杆子，应立即归还并道歉，以避免可能的法律后果。
- 保留证据：如果杆子被拿走后丢失或损坏，应保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便在需要时证明自己的清白或承担相应的责任。
- 咨询律师：如果面临法律纠纷或不确定自己的行为是否构成犯罪，应及时咨询专业律师以获取法律帮助。
总结：在台球厅拿了别人的杆子，可能构成盗窃罪或侵占罪（视具体情况而定），也可能不构成犯罪。关键在于行为人的主观目的、杆子的价值以及行为的具体情节。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。