结论：在未交付的公路上路边有违停车辆发生交通事故致人死亡的情况下，违停车辆是否应赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于违停车辆与事故发生之间的因果关系及过错程度。
分析如下：
违停车辆的责任基础：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆应当在指定地点停放，不得在禁止停车的路段或区域停放。违停车辆本身即违反了交通法规，存在过错。
- 若违停车辆的存在对事故的发生起到了直接或间接的作用，如阻碍了正常行驶车辆的视线、占用了应急车道导致救援车辆无法及时到达等，则违停车辆可能需承担相应的赔偿责任。
事故责任的划分：
- 交通事故的责任划分通常依据事故发生的直接原因、各方当事人的过错程度以及因果关系等因素进行。
- 若违停车辆是事故发生的直接原因之一，如因违停导致其他车辆避让不及而发生碰撞，则违停车辆可能需承担主要或全部责任。
- 若违停车辆虽存在过错，但并非事故发生的直接原因，而是与其他因素（如驾驶员超速、酒驾等）共同作用导致事故发生，则违停车辆可能需承担部分责任。
赔偿范围的确定：
- 若违停车辆被认定需承担赔偿责任，其赔偿范围通常包括因事故导致的直接经济损失（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）以及可能的精神损害抚慰金等。
- 具体赔偿金额需根据事故造成的实际损失、违停车辆的过错程度以及当地相关法律法规的规定进行确定。
特殊情况考虑：
- 若未交付的公路尚未正式开通使用，且违停车辆是在未经允许的情况下进入该路段停放，则违停车辆的行为可能构成非法侵入或违规使用道路，需承担更严重的法律责任。
- 若事故发生时存在其他特殊情况（如恶劣天气、道路施工等），也需在责任划分时予以考虑。
建议：
- 对于此类事故，建议立即报警并保护现场，由交警部门进行事故调查并出具事故责任认定书。
- 根据事故责任认定书的结果，各方当事人可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
- 若涉及违停车辆的责任，建议收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以支持自己的主张。
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