在交通事故致人死亡的情形中，若有两辆车违停且与事故有接触，这两辆车是否需要承担责任，以及承担何种责任，需根据具体情况进行综合分析。以下是从法律角度进行的详细解答：
结论前置
违停车辆是否承担责任，取决于其违停行为是否与事故发生具有因果关系，以及违停车辆对事故发生所起的作用和过错程度。若违停行为直接影响了事故车辆的行驶，或增加了事故发生的危险性，则违停车辆可能需承担相应的责任。
具体分析
责任判定原则：
- 交通事故责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的程度。
- 若违停车辆的行为（如违规停车、未按规定设置警示标志等）直接影响了其他车辆的行驶，或增加了事故发生的危险性，导致事故发生或损害扩大，则违停车辆需承担相应的责任。
违停车辆与事故的关系：
- 若违停车辆仅是在路边静态停放，未对事故车辆的行驶造成直接影响，且事故主要由其他车辆（如肇事车辆）的违法行为或驾驶失误导致，则违停车辆可能不承担责任或仅承担轻微责任。
- 若违停车辆停放在道路中间、交叉口等关键位置，或未按规定设置警示标志，导致其他车辆因避让不及或视线受阻而发生事故，则违停车辆可能需承担较大的责任。
责任类型：
- 若违停车辆被认定对事故发生负有责任，其可能需承担的责任类型包括民事责任（如赔偿损失）、行政责任（如罚款、扣分）等。
- 在民事责任方面，违停车辆可能需根据事故造成的损害程度，向受害方支付相应的赔偿金。
特殊情况：
- 若违停车辆为故障车辆，且已按规定设置了警示标志，但其他车辆因忽视警示或驾驶不当而发生事故，则违停车辆可能不承担责任或仅承担轻微责任。
- 若事故涉及多方责任，如肇事车辆、违停车辆及受害者均有过错，则责任需根据各方的过错程度进行分担。
法律建议
- 在发生交通事故后，应及时报警并保护现场，以便交警部门对事故进行调查和责任认定。
- 若您作为违停车辆的驾驶人或所有人，在收到事故责任认定书后，对责任认定有异议的，可依法向交警部门提出复核申请。
- 在处理交通事故纠纷时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，违停车辆是否承担责任需根据具体情况进行判定。若您对事故责任认定或赔偿问题有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。