违停车辆在此类事故中通常需承担一定责任，具体责任比例需根据事故具体情况及各方过错程度综合判定。以下从不同角度为您详细分析：
一、违停车辆的责任基础
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”违停车辆违反了该规定，即存在过错行为，这种过错行为与事故的发生可能存在因果关系。
二、责任比例的具体判定
违停车辆过错程度：
- 如果违停车辆停放在明显妨碍交通的位置，如路口、狭窄道路中央等，且未设置任何警示标志，那么其过错程度相对较高，可能承担较大比例的责任。
- 如果违停车辆停放在相对不影响交通的位置，或者虽然停放位置不当但已设置警示标志，那么其过错程度可能相对较低，承担的责任比例也可能较小。
大货车驾驶人的过错程度：
- 大货车驾驶人如果存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未注意观察路况、未采取必要避让措施等过错行为，那么其过错程度将直接影响责任比例的判定。
- 如果大货车驾驶人完全无过错，那么违停车辆可能需要承担全部或主要责任。但这种情况在现实中较为罕见，因为大货车由于其体积和重量，通常对路况和周围环境有更高的注意义务。
行人的过错程度：
- 如果行人在事故中存在过错行为，如突然横穿马路、未注意观察路况等，那么其过错程度也将影响责任比例的判定。
- 在某些情况下，行人的过错行为可能成为事故发生的主要原因，从而减轻或免除违停车辆的责任。
三、可能涉及的法律后果
民事赔偿责任：
- 违停车辆如果被认定承担责任，那么其车主或驾驶人需要按照责任比例赔偿受害人家属的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等经济损失。
行政处罚：
- 违停车辆还可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
四、建议与注意事项
及时报警并保护现场：
- 发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行事故调查和责任认定。
收集证据：
- 各方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 由于事故责任认定涉及复杂的法律问题和事实判断，建议各方在事故发生后及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
在此类事故中，违停车辆的责任比例需根据具体情况综合判定。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律分析和建议。