农用地、建设用地、未利用地这三大类的划分，主要依据的是《中华人民共和国土地管理法》的相关规定。以下是对这三大类土地的详细解释：
农用地：
- 定义：农用地是指直接用于农业生产的土地，包括耕地、林地、草地、农田水利用地、养殖水面等。
- 法律保护：根据《土地管理法》，国家保护耕地，严格控制耕地转为非耕地。同时，国家实行占用耕地补偿制度，确保耕地总量不减少。
- 使用限制：农用地主要用于农业生产，未经依法批准，不得擅自改变用途用于非农业建设。
建设用地：
- 定义：建设用地是指建造建筑物、构筑物的土地，包括城乡住宅和公共设施用地、工矿用地、交通水利设施用地、旅游用地、军事设施用地等。
- 审批程序：根据《土地管理法》，任何单位和个人进行建设，需要使用土地的，必须依法申请使用国有土地；但是，兴办乡镇企业和村民建设住宅经依法批准使用本集体经济组织农民集体所有的土地的，或者乡（镇）村公共设施和公益事业建设经依法批准使用农民集体所有的土地的除外。
- 使用原则：建设用地应当符合土地利用总体规划，遵循节约集约用地的原则，提高土地利用效率。
未利用地：
- 定义：未利用地是指农用地和建设用地以外的土地，包括荒草地、盐碱地、沼泽地、沙地、裸土地、裸岩石砾地等。
- 开发利用：未利用地虽然目前尚未被开发利用，但具有潜在的利用价值。国家鼓励和支持对未利用地的合理开发利用，但必须符合土地利用总体规划和相关法律法规的规定。
- 保护措施：在开发利用未利用地时，应当采取措施保护生态环境，防止水土流失和土地沙化等不良后果的发生。
总结与建议：
- 农用地、建设用地、未利用地是土地管理中的重要分类，它们各自具有特定的定义、法律保护和使用限制。
- 在进行土地开发、利用或转让等活动时，必须明确土地的性质和用途，并严格遵守相关法律法规的规定。
- 如果您在土地方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。