敲诈勒索案立案后，一般情况下不能随意撤案，但在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析，涵盖了立案后撤销案件的不同阶段、具体条件以及相关注意事项：

一、结论前置

敲诈勒索案属于公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼，因此被害人无权直接撤案。然而，在侦查、审查起诉和审判阶段，若案件存在法定撤销情形，司法机关可以依法撤销案件或作出不起诉决定。

二、立案后撤销案件的不同阶段及条件

1. 侦查阶段

在侦查阶段，若公安机关发现案件存在以下情形之一，应撤销案件：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如敲诈勒索金额较小，未造成严重后果，且行为情节显著轻微，根据《中华人民共和国刑法》第十三条及《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，公安机关可撤销案件。
• 犯罪已过追诉时效期限的：若案件已超过刑法规定的追诉时效，根据《中华人民共和国刑法》第八十七条及《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，公安机关应撤销案件。
• 经特赦令免除刑罚的：若国家发布特赦令，并明确免除行为人刑罚，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，公安机关需撤销案件。
• 犯罪嫌疑人死亡的：若犯罪嫌疑人在侦查阶段死亡，且根据已查明事实和证据能确认其无罪，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，公安机关应撤销案件。
• 其他法律规定免予追究刑事责任的：如有其他法律明确规定某种情况下免予追究刑事责任，且该情况适用于当前案件，公安机关也应撤销案件。

2. 审查起诉阶段

在审查起诉阶段，若人民检察院发现以下情形之一，应作出不起诉决定，相当于撤案：

• 证据不足：若检察机关认为证明犯罪嫌疑人构成敲诈勒索罪的证据不充分，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，可作出不起诉决定。
• 情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：若犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，人民检察院可作出不起诉决定。

3. 审判阶段

在审判阶段，若法院经审理认为被告人不构成敲诈勒索罪，会依法宣告被告人无罪，相当于撤销了对被告人的刑事指控。此外，若出现符合终止审理的法定情形（如犯罪嫌疑人、被告人死亡等），法院会裁定终止审理。

三、撤案程序与注意事项

• 撤案需经过严格审查和审批程序：确保符合法律规定，防止滥用撤案权力。
• 撤案程序可能包括案件双方协商、确认赔偿及其他补偿条款、撰写撤销案件申请书、前往公安局申请撤案等步骤：但需注意，这些步骤并非撤案的法定程序，而是实践中可能涉及的环节。真正决定撤案的是司法机关，而非当事人。
• 撤案并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱法律责任：未来若有新证据出现或案件被重新调查，仍有可能再次被追究刑事责任。

四、法律建议

1. 及时咨询专业律师：在处理敲诈勒索等刑事案件时，由于法律程序的复杂性和严肃性，建议当事人及时咨询专业律师以获取准确的法律建议和帮助。
2. 积极配合司法机关调查：无论案件处于哪个阶段，当事人都应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
3. 关注案件进展：当事人应密切关注案件的进展情况，及时了解司法机关的处理意见和决定，以便采取相应的法律措施。

总结：敲诈勒索案立案后的撤销是一个复杂且严谨的法律过程，必须严格遵守法律规定。在不同阶段，撤销案件的条件和程序也有所不同。因此，在处理此类案件时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保撤案的合法性和正当性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。