结论：追尾后保险公司和交警未到现场，仅修理厂来人处理，这种情况是否正常需分情况讨论，具体取决于事故的严重程度、责任是否明确以及双方协商情况。以下从不同角度展开分析：
1. 轻微事故且责任明确时，可能属于正常情况
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第十四条，若事故仅造成轻微财产损失（如车辆轻微剐蹭），且双方对事实及成因无争议，可自行协商处理或通过快速理赔流程解决，无需等待交警到场。
- 保险公司角色：若双方已通过拍照、录像等方式固定证据，并确认责任归属（如后车全责），可直接联系保险公司报案，由保险公司指导后续定损、维修流程。此时修理厂受保险公司或车主委托到场，属于合理操作。
- 关键点：需确保已留存现场证据（如照片、视频、对方驾驶证、行驶证、保险单等信息），并签署书面协议确认责任，避免后续纠纷。
2. 事故严重或责任存疑时，可能存在问题
- 交警到场义务：若事故造成人员伤亡、车辆严重损坏或双方对责任有争议，根据《道路交通安全法》第七十二条，交警必须到场勘查、调查并出具《事故责任认定书》。此时仅修理厂到场而未报警，可能违反法定程序。
- 保险公司责任：保险公司通常需依据交警认定书或现场勘查结果定损。若未报警且无证据，保险公司可能以“证据不足”为由拒赔或减少赔偿金额。
- 风险警示：若对方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，未报警可能导致违法者逃避处罚，且后续索赔缺乏法律依据。
3. 修理厂到场的合法性及注意事项
- 修理厂权限：修理厂通常无权直接认定事故责任或处理赔偿，其角色仅限于协助维修。若修理厂声称可“代办理赔”或“私了”，需谨慎核实其资质及授权范围。
- 潜在风险：部分修理厂可能与保险公司或定损员存在利益关联，可能通过低报维修费用、使用非原厂配件等方式损害车主利益。建议车主全程参与定损过程，并保留维修清单、发票等证据。
行动建议
立即补救措施：
- 若事故未报警，应尽快拨打122报警并联系保险公司补报案，说明情况并提交现场证据。
- 若已签署协议或接受修理厂处理，需补充书面材料（如录音、聊天记录）固定证据。
后续维权要点：
- 要求保险公司出具书面定损报告，核对维修项目及费用是否合理。
- 若对责任认定或赔偿有异议，可申请交警复核或通过诉讼解决。
预防措施：
- 发生事故后，无论轻重均建议报警并联系保险公司，避免私下处理。
- 使用手机拍摄现场全景、碰撞细节、对方证件及保险信息，确保证据完整。
总结：轻微事故中保险公司和交警未到场可能合法，但需满足责任明确、证据充分等条件；若事故严重或责任存疑，仅修理厂到场可能存在程序违法风险。建议根据实际情况采取补救措施，并保留好所有证据以维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。