关于父母探望无民事行为能力子女的条件，这主要涉及到法律对探望权的规定以及无民事行为能力人的特殊保护。以下是我为您详细梳理的相关内容：

一、法律对探望权的基本规定

探望权，通常指的是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的对于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。然而，这一规定并不完全局限于离婚后的父母与未成年子女之间。在特殊情况下，如子女成为无民事行为能力人，父母的探望权也应得到相应的保护和扩展。

二、父母对无民事行为能力子女的探望权

1. 法律解释的扩大：

   • 考虑到无民事行为能力子女（包括成年子女）无法独立进行民事活动，需要特别保护，法律上的探望权应作适当扩大解释。即，不仅离婚后的父母对未成年子女享有探望权，父母对无民事行为能力的成年子女也应享有探望权。

2. 探望权的性质：

   • 探望权不仅是一项权利，更是一项义务。父母有义务探望和照顾无民事行为能力的子女，以满足其生理和心理需要。这种探望与照顾是积极履行探望义务的表现，也是子女应有的权利。

3. 法定监护人的职责：

   • 无民事行为能力人的法定监护人（如配偶、父母、子女等）应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。监护人不得滥用监护权损害被监护人的合法权益，包括阻碍父母对无民事行为能力子女的合理探望。

三、父母探望无民事行为能力子女的具体条件

1. 身份关系：

   • 父母与子女之间存在自然的血缘关系或法律上的亲子关系，这是探望权的基础。

2. 子女的无民事行为能力状态：

   • 子女必须被依法宣告为无民事行为能力人，且这一状态持续存在。这通常需要通过法院的特别程序进行确认。

3. 探望的合理性：

   • 父母的探望行为应当合理、适度，不得干扰被监护人的正常生活或损害其合法权益。探望的方式、时间、地点等应当与被监护人的实际情况相适应。

4. 无阻碍探望的情形：

   • 除非存在法律规定的特殊情形（如探望可能危及被监护人的安全或健康等），否则法定监护人不得阻碍父母对无民事行为能力子女的合理探望。

四、实际操作中的建议

1. 了解法律程序：

   • 如果子女被宣告为无民事行为能力人，父母应了解相关的法律程序和规定，以便在必要时维护自己的探望权。

2. 与法定监护人沟通：

   • 父母应与法定监护人保持沟通，就探望的方式、时间、地点等达成共识，以确保探望行为的顺利进行。

3. 寻求法律援助：

   • 如果遇到法定监护人阻碍探望或侵犯子女合法权益的情况，父母可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，以维护自己和子女的合法权益。

综上所述，父母对无民事行为能力子女享有探望权，这一权利基于自然的血缘关系和法律上的亲子关系而存在。在行使探望权时，父母应遵守法律的规定和程序，确保探望行为的合理性和适度性。同时，法定监护人也应履行监护职责，不得阻碍父母对无民事行为能力子女的合理探望。