子女确实有法律义务看望父母。这一结论可以从以下两个方面进行详细分析：
一. 法律规定
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定：该法第十八条明确规定，家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。特别是与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。这一条款实际上将“常回家看看”这一传统道德要求上升为了法律义务，赋予了其法律约束力。
- 《中华人民共和国民法典》的相关规定：虽然民法典中未直接规定子女必须看望父母，但规定了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。其中的“扶助”义务，可以理解为包括精神上的关怀和生活上的照顾，看望父母无疑是这一义务的具体体现。
二. 法律义务的实际履行
- 在实践中，子女应当积极履行看望父母的法律义务，这不仅是对老年人精神需求的满足，也是维护家庭和谐、传承中华民族传统美德的重要体现。
- 如果子女长期不履行看望父母的义务，导致父母生活和精神陷入严重困境，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行相应的义务，并可能获得法律的支持和保护。
综上所述，子女确实有法律义务看望父母，这一义务既来源于法律的明确规定，也体现了对老年人精神权益的尊重和保障。我建议子女们应当积极履行这一义务，经常回家看望父母，陪伴他们度过晚年时光，让他们感受到家人的温暖和关怀。如有进一步需要，您可以继续咨询我。