结论：取保候审结束一年后，家属是否会被叫去签字，这并非一个必然发生的情况，而是取决于案件的具体进展和公安机关的处理方式。不过，我可以从几个可能的角度来分析这个问题，帮助您更好地理解相关情况。

1. 解除取保候审后的常规程序：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条，取保候审的最长期限为十二个月。期限届满后，如果案件已经侦查终结或者发现不应当追究刑事责任，公安机关应当及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。
   • 在这种情况下，如果家属是作为被取保候审人的保证人或者与案件有其他直接关联，可能会被通知去签字确认解除取保候审的手续。但通常，这一通知会直接发给被取保候审人本人，而非家属，除非家属在案件中扮演了特定角色。

2. 案件未结或需要进一步处理：

   • 如果取保候审期满后，案件尚未侦查终结或者需要进一步采取强制措施（如监视居住、逮捕等），公安机关可能会根据案件需要，要求相关人员（包括家属，如果家属与案件有直接关联）去签字确认某些法律文书或程序。
   • 但这种情况相对较少见，且通常会有明确的法律文书和程序要求，家属在签字前应仔细阅读并理解文书内容。

3. 其他程序性通知：

   • 有时候，公安机关可能会因为案件进展、证据收集、证人询问等原因，需要通知相关人员（包括家属）去签字确认某些程序性事项，如接收案件进展通知、确认知悉某些情况等。
   • 这类通知通常不会涉及对家属权利义务的实质性影响，但家属仍应认真对待，确保自己了解案件进展和自身权益。

建议：

• 如果家属被通知去签字，首先应与公安机关沟通，了解签字的具体内容和原因。
• 仔细阅读法律文书内容，确保自己清楚知晓所涉及的事项和法律后果。
• 如有任何疑问或不理解之处，及时向公安机关提出并要求进一步解释。
• 如果条件允许，可以在签字前咨询我，以确保自身权益得到充分保障。

总结：取保候审结束一年后家属是否会被叫去签字，取决于案件的具体情况和公安机关的处理方式。家属应保持与公安机关的沟通，了解案件进展和自身权益，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。