结论前置：正当主张赔偿却被对方反咬敲诈时，你完全可以报警，并且这是维护自身合法权益的正当途径。

详细分析：

1. 报警的法律依据：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，任何公民在发现犯罪行为或者有犯罪嫌疑时，都有权向公安机关报案或者控告。因此，当你被对方无端指控敲诈勒索时，你有权向公安机关报案，要求公安机关进行调查。

2. 正当主张赔偿与敲诈勒索的界限：

   • 正当主张赔偿是基于事实和法律依据，向对方提出合理的赔偿要求。这通常涉及民事纠纷，如交通事故赔偿、人身损害赔偿等。
   • 敲诈勒索则是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。敲诈勒索的关键在于“非法占有”和“使用威胁或要挟手段”。
   • 在正当主张赔偿的过程中，只要你没有使用威胁、要挟等非法手段，且你的赔偿要求是基于事实和法律依据的，那么你的行为就不构成敲诈勒索。

3. 报警后的处理流程：

   • 公安机关在接到你的报案后，会进行初步调查，了解事情的来龙去脉。
   • 如果公安机关认为你的报案有事实依据，且可能构成犯罪，他们会立案侦查，收集证据，查明事实真相。
   • 如果公安机关认为你的报案不成立，或者证据不足，他们可能会不予立案，但你可以申请复议或者向人民检察院提出申诉。

4. 应对策略与建议：

   • 保留证据：在正当主张赔偿的过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据将有助于证明你的赔偿要求是合理的，且你没有使用非法手段。
   • 理性沟通：在主张赔偿时，尽量与对方进行理性沟通，避免情绪化或者过激的言行。这有助于减少误解和冲突，降低被对方反咬的风险。
   • 寻求法律帮助：如果你对法律程序不熟悉或者担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果你已经遭遇了这种情况，并且决定报警，那么请尽快前往当地公安机关报案，并详细陈述事情经过和提供相关证据。
• 在等待公安机关调查的过程中，你可以继续收集和完善证据，以便在需要时提供给公安机关或者法院。
• 如果你对法律程序有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。