公司设立董事会是一个涉及多个法律环节和组织架构调整的重要过程，它关乎公司治理结构的完善性和决策的科学性。以下是对公司如何设立董事会的详细解答：
一、明确设立前提
首先，公司需要根据自身的组织形式和规模大小来确定是否需要设立董事会。
有限责任公司：
- 通常应设立董事会，成员人数为三人至十三人，具体人数根据公司经营规模和管理需求确定。
- 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以选择不设立董事会，而是设立一名执行董事来负责公司决策和管理事务。
股份有限公司：
- 必须设立董事会，成员人数为五人至十九人，以确保公司决策的科学性和民主性。
国有独资公司：
- 作为国家单独出资的特殊有限责任公司，也必须设立董事会。
二、确定董事会成员
成员构成：
- 对于国有企业投资设立的有限责任公司，董事会中应有职工代表；其他有限责任公司可以有职工代表。
- 股份有限公司董事会中可以有职工代表，这些职工代表需通过职工代表大会、职工大会或其他民主形式选举产生。
- 国有独资公司的董事会成员由国有资产监督管理机构委派，但其中的职工代表仍由公司职工代表大会选举产生。
任职资格：
- 董事需具备民事行为能力、专业知识及经验。
- 董事不得有《公司法》规定的禁止情形，如刑事犯罪记录等。
三、选举董事会成员
- 非职工代表董事：由股东会或股东大会选举产生，选举方式可以遵循出资比例或累积投票制。
- 职工代表董事：通过职工代表大会、职工大会或其他民主形式选举产生。
四、召开首次董事会会议
在董事会成员选举产生后，应召开首次董事会会议，主要内容包括：
- 选举董事长、副董事长（如有）。选举方式根据公司的具体情况，有限责任公司依公司章程规定，股份有限公司则以全体董事过半数选举。
- 制定董事会议事规则和工作制度，明确董事会的职责范围、决策程序及议事规则。
五、办理登记备案手续
完成董事会成员的选举和首次会议后，公司需要向公司登记机关提交相关文件，包括公司章程修正案、董事会成员名单等，完成登记备案手续。
六、注意事项
- 遵守公司章程：设立董事会的具体程序和要求须符合公司章程的规定，特别规定优先执行。
- 依法履行职责：董事会成员应遵守法律、行政法规及公司章程，对公司负有忠实和勤勉义务，维护公司和股东权益。
- 明确职责与议事规则：董事会组成后，应明确其职责范围、决策程序及议事规则，确保公司运作顺畅。
综上所述，公司设立董事会是一个涉及多个法律环节和组织架构调整的过程。公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，结合自身实际情况做出合理决策，以确保董事会的合法性和有效性，进而促进公司的规范治理和长期发展。