结论前置：公司是否需要成立董事会，并非一概而论，而是取决于公司的具体类型、规模以及股东的选择。

详细分析：

1. 公司类型与董事会设立的关系：

   • 股份有限公司：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股份有限公司必须设立董事会，成员为5人至19人。这是因为股份有限公司通常规模较大、股东众多，需要通过董事会进行决策和管理，以保障公司运营的规范性和科学性，保护股东利益。
   • 有限责任公司：对于有限责任公司，情况则相对灵活。一般情况下，规模较大的有限责任公司应当设立董事会，成员为3人至13人。然而，对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律允许其不设立董事会，而是设立一名执行董事来履行相关职责。

2. 董事会与执行董事的职权：

   • 董事会：董事会对股东会负责，行使一系列法定职权，如召集股东会会议、执行股东会决议、决定公司的经营计划和投资方案等。董事会成员中可以包含公司职工代表，这些代表由公司职工通过民主选举产生。
   • 执行董事：执行董事在公司中拥有广泛的职权，这些职权通常由公司章程来具体规定。他们可以负责公司的日常经营管理，并代表公司对外进行业务活动。执行董事还可以兼任公司经理，进一步整合公司管理资源，提高运营效率。

3. 选择设立董事会的考量因素：

   • 公司在决定是否设立董事会时，应基于自身的实际情况和需求。这包括但不限于公司的规模、股东人数、业务复杂度以及管理需求等因素。
   • 如果公司处于初创阶段，或者业务相对简单，股东之间关系紧密，那么设立执行董事可能更为灵活高效。
   • 而随着公司的发展和扩张，特别是当股东人数增多、业务变得复杂时，成立董事会可能更有利于公司的长期发展和稳定。

综上所述，公司是否需要成立董事会，应根据公司的具体类型、规模以及股东的选择来决定。对于股份有限公司和规模较大的有限责任公司，法律要求必须设立董事会；而对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，则可以选择设立执行董事来简化治理结构。这一规定既体现了法律的严谨性，又兼顾了不同公司的实际需求，有助于促进公司的健康发展。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。