结论：并非所有公司都必须建立董事会，其设立要求主要取决于公司的类型及具体情况。

详细分析：

1. 有限责任公司：

   • 一般情况：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常应设立董事会，成员人数为三人至十三人。这一设置旨在确保公司有足够的决策层来审议和决定公司的重大事项，从而保障公司治理的规范性和有效性。
   • 特殊情况：然而，对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律允许其不设立董事会，而是设立一名执行董事来行使董事会的部分职权。这样的规定旨在降低小公司的运营成本，提高决策效率，使其能够更加灵活地应对市场变化。执行董事可以兼任公司经理，其具体职权由公司章程明确规定。

2. 股份有限公司：

   • 必须设立：与有限责任公司不同，股份有限公司必须设立董事会，且成员人数应在五人至十九人之间。由于股份有限公司通常规模较大、股东众多，董事会的设立有助于保障公司的规范运作和股东利益的最大化。董事会作为公司的业务执行机构，负责召集股东会会议、向股东会报告工作以及执行股东会的决议等重要职责。

3. 国有独资公司：

   • 必须设立：国有独资公司同样需要设立董事会。其董事会成员由国有资产监督管理机构委派，但其中的职工代表则由公司职工代表大会选举产生。董事会的任期不得超过三年，以确保公司治理的连续性和稳定性。

法律建议：

• 根据公司类型决定：公司在决定是否设立董事会时，应首先明确自身的类型（有限责任公司、股份有限公司或国有独资公司），并据此了解相应的法律要求。
• 考虑公司规模和股东人数：对于有限责任公司而言，如果公司规模较小、股东人数有限，设立执行董事可能更为合适；而如果公司规模较大、股东人数众多，则设立董事会可能更有利于公司的长期发展和稳定。
• 完善公司章程：无论公司是否设立董事会，都应完善公司章程，明确公司治理结构、决策程序以及各职位的职权和责任，以确保公司运营的合法性和规范性。

可能后果：

• 未依法设立董事会：如果公司类型要求设立董事会而公司未依法设立，可能会面临法律风险和监管处罚。例如，股份有限公司未设立董事会可能违反《公司法》的相关规定，影响公司的合法性和信誉。
• 治理结构不完善：即使法律未强制要求设立董事会，如果公司治理结构不完善，也可能导致决策效率低下、内部矛盾频发等问题，影响公司的长期发展和稳定。

综上所述，公司在决定是否设立董事会时，应充分考虑自身的类型、规模、股东人数以及治理需求等因素，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。