结论：男朋友同居三年前自愿赠予的十万能否要回，需根据赠与的性质、目的以及是否附有条件等因素综合判断，一般情况下，若赠与为无偿且无附加条件，则难以要回；但若存在特定情形，如赠与附有条件且条件未成就，或能证明赠与行为存在重大误解、欺诈等，则可能有机会要回。

详细分析：

1. 赠与合同的性质：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在您的情况下，男朋友自愿赠予您十万，若双方已明确表示赠与的意思，且您已接受，则赠与合同成立。

2. 赠与的撤销与返还：

   • 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得随意撤销赠与并要求返还财产。法定撤销事由通常包括：受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务等。
   • 特定情形：若赠与附有条件（如以结婚为目的的赠与），且条件未成就（如双方未结婚），则赠与人有权要求撤销赠与并返还财产。此外，若能证明赠与行为存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，赠与人也可能有权要求撤销赠与。

3. 同居关系的法律影响：

   • 同居关系本身并不直接决定赠与的撤销与返还。关键在于赠与的性质、目的以及是否附有条件。若赠与发生在同居期间，但赠与行为本身与同居关系无直接关联（如单纯的生日礼物、节日祝福等），则同居关系通常不会成为撤销赠与的理由。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：若您男朋友希望要回赠与的十万，他需要收集相关证据证明赠与附有条件或存在法定撤销事由。同样，若您希望保留这笔赠与，也需要准备相应的证据来支持您的立场。
   • 协商解决：在双方无法达成一致的情况下，可以尝试通过协商解决争议。协商过程中，可以就赠与的性质、目的以及是否附有条件等问题进行充分沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 法律途径：若协商无果，双方可以通过法律途径解决争议。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

最后提醒：每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。若您或您男朋友面临类似问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。