结论：在特定情况下，确实有可能通过刑事诉讼的途径要回驾驶证，但这并非普遍适用，需结合具体案情和法律规定来分析。

分析角度一：驾驶证被扣押的合法性

1. 合法扣押：如果驾驶证是因为涉及刑事案件，如交通肇事逃逸、危险驾驶等，被公安机关依法扣押作为证据或调查需要，那么在这种情况下，驾驶证的扣押是合法的。要回驾驶证，通常需要等待刑事案件的审理结束，并根据判决结果或公安机关的决定来处理。如果案件处理完毕且驾驶证与案件无关或已无需作为证据，公安机关应当返还。

2. 非法扣押：如果驾驶证被非法扣押，比如因为个人恩怨、错误执法等原因，那么被扣押人有权通过法律途径维护自己的合法权益。在这种情况下，虽然直接的法律程序可能不是刑事诉讼，但可以通过提起行政诉讼或申请国家赔偿等方式来要求返还驾驶证，并可能追究相关责任人的法律责任。如果非法扣押行为构成犯罪（如滥用职权罪），则可以通过刑事诉讼来追究犯罪者的刑事责任，并在此过程中要求返还驾驶证。

分析角度二：刑事诉讼中的证据与返还

1. 作为证据的驾驶证：在刑事诉讼中，如果驾驶证被作为证据使用，那么它通常会被扣押并保存在公安机关或检察机关。在这种情况下，要回驾驶证需要等待案件审理结束，并根据判决结果或检察机关的决定来处理。如果驾驶证被认定为与案件无关或已无需作为证据，那么应当返还给被扣押人。

2. 返还程序：即使驾驶证在刑事诉讼中被作为证据使用，也有相应的返还程序。一般来说，在案件审理结束后，如果驾驶证不再需要作为证据，公安机关或检察机关应当及时通知被扣押人前来领取。如果被扣押人未按时领取，公安机关或检察机关可能会依法进行公告或采取其他措施来处理。

分析角度三：特殊情况下的处理

1. 驾驶证吊销与刑事诉讼：如果驾驶证因为涉及刑事案件而被吊销（如因交通肇事罪被吊销驾驶证），那么要回驾驶证就不再是一个简单的返还问题，而是需要重新申请驾驶证的问题。在这种情况下，即使刑事诉讼结束，被吊销驾驶证的人也需要按照相关规定重新参加驾驶考试并申请新的驾驶证。

2. 涉外因素：如果案件涉及涉外因素（如外国人在中国境内驾驶并涉及刑事案件），那么处理起来可能会更加复杂。在这种情况下，需要考虑到国际法律、双边协议以及外国人的法律地位等因素来处理驾驶证的返还问题。

建议：

• 如果您的驾驶证被扣押且您认为扣押行为不合法或存在争议，建议您及时咨询专业律师（即我，曾逊律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护领域），了解您的法律权益和可能的救济途径。
• 在处理涉及驾驶证的刑事案件时，请务必配合公安机关或检察机关的调查工作，并妥善保管好相关证据和文件，以便在需要时维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。