结论：行政诉讼能否拿回驾驶证，取决于具体案件情况。若交通管理部门在驾驶证申请或吊销过程中存在违法行为，通过行政诉讼有可能撤销其错误决定，从而恢复或重新获得驾驶证。
一、可能通过行政诉讼拿回驾驶证的情形
驾驶证申请被错误驳回：
- 若交通管理部门无正当理由拒绝受理申请，或错误地认定申请人不符合条件（如对身体条件、年龄条件、考试成绩等方面的错误判断）而驳回申请，申请人可提起行政诉讼，要求撤销驳回决定，并责令交通管理部门重新作出具体行政行为。
- 举例：申请人因体检报告上的一个小错误被交通管理部门驳回申请，但该错误并不影响驾驶能力。此时，申请人可通过行政诉讼要求撤销驳回决定。
驾驶证被错误吊销：
- 若交通管理部门错误地吊销了申请人的驾驶证，如因系统错误、信息录入错误或证据不足等原因，申请人同样可提起行政诉讼，要求撤销吊销决定。
- 举例：申请人的驾驶证因交通管理部门系统故障被错误吊销，且申请人并未违反交通法规。此时，申请人可通过行政诉讼恢复驾驶证。
二、行政诉讼的流程与注意事项
诉讼准备：
- 起诉状：详细陈述原告（申请人）的基本信息、被告（交通管理部门）的基本信息、诉讼请求（如撤销驳回决定、责令受理申请或撤销吊销决定等）、事实与理由，以及法律依据。
- 证据材料：包括身份证、驾驶证（如有）、申请材料提交凭证、证明自身符合申请条件的材料（如体检合格证明、身份证明、考试成绩单等）、与交管部门沟通的记录（如电话录音、短信、邮件等）以及吊销决定书（如适用）等。
- 法律依据：列出《中华人民共和国行政诉讼法》、《机动车驾驶证申领和使用规定》等相关法律法规条款，以支持诉讼请求。
诉讼流程：
- 立案：向有管辖权的人民法院（通常为最初作出行政行为的行政机关所在地法院）提交起诉状和证据材料。法院将在规定时间内决定是否立案，并通知申请人。
- 审理：包括开庭审理和可能的调解。在庭审中，申请人陈述诉讼请求和事实理由，交通管理部门进行答辩。双方进行举证、质证，并围绕案件的关键事实和法律适用问题展开辩论。
- 判决：法院根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。若申请人胜诉，法院可能判决撤销交通管理部门的错误行政行为，责令其重新作出具体行政行为；若申请人败诉，法院将驳回诉讼请求。当事人对一审判决不服的，可在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
注意事项：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国行政诉讼法》，申请人通常需在知道或应当知道行政行为之日起六个月内向人民法院提起诉讼。请务必关注时效限制，以免错过维权机会。
- 法律程序：行政诉讼涉及复杂的法律程序和证据规则，建议申请人在诉讼过程中充分准备证据材料，并遵循法院的指导进行诉讼活动。
三、其他建议
- 在提起行政诉讼前，申请人可尝试与交通管理部门进行沟通协商，看是否能通过行政复议等途径解决问题。
- 若申请人对法律程序不熟悉或案件情况复杂，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护。我就是专业律师，擅长处理刑事辩护、婚姻家庭、经济纠纷、劳动纠纷、合同纠纷、拆迁安置等领域的问题，有问题可以直接向我咨询。
综上所述，行政诉讼能否拿回驾驶证取决于具体案件情况。若交通管理部门在驾驶证申请或吊销过程中存在违法行为，申请人可通过行政诉讼维护自身权益。