若公司挂牌后没有出售成功，通常有以下几种处理方式和法律考量，我将分情况为你详细说明：

1. 重新评估挂牌策略与条件
   若首次挂牌未成功，公司可重新评估挂牌价格、交易条款或目标买家范围。例如，若因价格过高导致无人问津，可考虑调整估值模型或降低要价；若因交易条款（如付款方式、交割条件）过于严苛，可优化条款设计。法律要点：调整挂牌方案需确保符合《公司法》《证券法》及交易所规则（如涉及上市公司），避免因信息披露不充分或条款变更违规引发法律风险。

2. 延长挂牌期限或重启流程
   若挂牌协议未明确约定期限，公司可与中介机构协商延长挂牌时间；若已到期，可重新签署协议重启流程。法律要点：需审查原挂牌协议中的期限条款、终止条件及费用承担约定，避免因单方终止协议承担违约责任。

3. 转向其他交易方式
   若挂牌效果不佳，可考虑协议转让、拍卖、定向增发或并购重组等方式。例如，通过协议转让引入战略投资者，或通过并购重组实现资源整合。法律要点：不同交易方式需履行不同程序（如股东会决议、评估审计、信息披露），需严格遵守《公司法》《上市公司重大资产重组管理办法》等规定，避免程序瑕疵导致交易无效。

4. 终止挂牌并处理后续事宜
   若公司决定放弃出售，需及时终止挂牌程序，并与中介机构、潜在买家协商解除协议。法律要点：需按协议约定支付中介费用（如已发生），并妥善处理已签署的保密协议、意向书等文件，避免因单方终止引发纠纷；若涉及上市公司，还需按规则披露终止原因，避免信息披露违规。

5. 法律风险防范建议

   • 合同审查：挂牌前需委托律师审查交易文件，明确各方权利义务，尤其是违约责任、终止条件等条款。
     
   • 合规操作：确保挂牌程序符合监管要求（如涉及国有资产需履行评估、进场交易程序），避免因程序违规导致交易无效。
     
   • 争议解决：若发生纠纷，可优先通过协商、调解解决；协商不成，可依据合同约定申请仲裁或提起诉讼。

总结：公司挂牌未成功并非终点，可通过调整策略、延长期限、转换交易方式或终止程序等方式应对，但需全程注重法律合规，避免因操作不当引发新风险。若有具体问题（如合同条款、监管程序等），可进一步向我咨询，我会结合细节为你提供针对性建议。