袭警后取得被害人谅解的，司法机关在量刑时会将此作为重要从轻情节予以考虑，但具体处理需结合案件情节、社会危害性等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 法律定性：袭警行为的刑事责任

根据《刑法》第二百七十七条第五款，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，构成袭警罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具或驾驶机动车撞击等手段，致人重伤、死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑。
取得谅解不影响定罪，但可能影响量刑。谅解书是犯罪嫌疑人、被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人或其家属的书面谅解，属于量刑情节中的“犯罪后态度”范畴。

2. 谅解对量刑的具体影响

• 从宽幅度：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于取得被害人谅解的，可减少基准刑的20%以下；若同时具备认罪认罚、自首等情节，从宽幅度可能更大。
  
• 例外情形：若袭警行为造成严重后果（如重伤、死亡），或手段特别恶劣（如持械袭击、多人围攻），谅解的从宽作用会被削弱，司法机关可能更侧重社会危害性的评价。

3. 司法实践中的处理流程

1. 侦查阶段：若嫌疑人积极赔偿、道歉并取得谅解，公安机关可能根据《刑事诉讼法》第八十二条，将强制措施从拘留变更为取保候审或监视居住。
   
2. 审查起诉阶段：检察机关可能结合谅解情节，提出从宽处理的量刑建议（如建议适用缓刑或减轻处罚）。
   
3. 审判阶段：法院会综合全案证据，将谅解作为量刑参考，但最终判决仍需以法律为准绳。例如，若袭警行为仅造成轻微伤，且嫌疑人无前科，可能判处缓刑；若造成轻伤以上后果，即使取得谅解，也可能面临实刑。

4. 需注意的边界问题

• 谅解的合法性：谅解需基于被害人真实意愿，若存在胁迫、欺诈等情形，谅解无效。
  
• 不免除刑事责任：谅解仅影响量刑，不改变犯罪性质。例如，袭警罪的最低刑期为管制，即使取得谅解，也不可能免予刑事处罚。
  
• 社会公共利益平衡：对于严重袭警案件，司法机关可能更注重维护执法权威，谅解的从宽作用会受到限制。

5. 实务建议

• 及时行动：在侦查阶段或审查起诉阶段尽早取得谅解，效果更佳。
  
• 完整证据链：除谅解书外，需保留赔偿凭证、道歉录音等证据，证明悔罪态度。
  
• 专业协助：建议委托律师介入，协助与被害人沟通、起草谅解协议，并在量刑协商中争取最大利益。

总结：袭警后取得谅解是重要的从轻情节，但具体处理需结合案件情节、社会危害性等因素综合判断。若您或家人涉及此类案件，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细法律分析。