袭警是一种严重的违法犯罪行为，不仅会对警察的人身安全造成威胁，也会破坏社会的法制秩序。如果您不慎袭警，那么争取谅解书是您应该考虑的一个重要步骤。以下是一些建议，希望能对您有所帮助。

首先，您需要深刻认识到自己的错误和行为的严重性。真诚悔悟是争取谅解书的第一步，也是最重要的一步。您应该主动向被袭警察及其单位致歉，表明自己认识到错误，并愿意为此承担责任。

其次，您需要积极配合司法机关的工作。这包括如实交代袭警的经过和动机，展现良好的认罪态度。不要试图隐瞒或歪曲事实，这只会让事情变得更加糟糕。只有积极配合调查，才能让您的情况得到更好的处理。

在承担法律责任方面，您应该为因袭警行为给警察造成的人身伤害承担相应赔偿责任。这包括支付医疗费用、弥补误工损失等。合理的赔偿不仅能够体现您的诚意，也能在一定程度上减轻受害者的经济损失。

此外，您还可以考虑借助社区、调解组织等第三方进行沟通。这些机构通常具有丰富的调解经验，可以帮助您与受害者进行有效的沟通，表达您的悔意和赔偿意愿。通过第三方的介入，可以更好地促进双方的和解。

然而，需要明确的是，袭警是严重的违法犯罪行为，即使您取得了谅解书，也不能免除刑事处罚。谅解书只能在一定程度上影响量刑，但不能完全免除您的刑事责任。因此，在争取谅解书的同时，您也应该做好接受法律制裁的准备。

总之，争取谅解书需要您真诚悔悟、积极配合司法机关工作、承担合理赔偿责任，并借助第三方进行沟通。这些步骤虽然不能直接免除您的刑事责任，但可以在一定程度上减轻您的量刑，并为您的未来创造更好的改造机会。