交通肇事被告刑事申诉案件听证会，通常需要以下人员到场听证，相关法律依据如下：

1. 听证会组织人员

   • 主持人：一般由负责审查申诉的法院或检察院工作人员担任，负责主持听证会的进行，确保听证会按照法定程序和规则进行。
   • 记录员：负责记录听证会的过程和各方陈述，形成听证笔录，作为后续审查和决策的依据。
   • 法律依据：虽然具体的组织人员设置可能因地区和具体案件而有所不同，但听证会的基本组织原则在《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中有所体现，特别是关于听证程序的规定，确保了听证会的公正性和合法性。

2. 申诉方及其代理人

   • 申诉人：即交通肇事案件的被告或其法定代理人、近亲属，他们有权提出申诉并参加听证会，陈述申诉理由和请求。
   • 辩护律师：如果申诉人聘请了辩护律师，律师将代表申诉人参加听证会，提供法律意见和辩护。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条：“当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。”以及相关司法解释中关于申诉程序的规定。

3. 被申诉方及其代理人

   • 原案的公诉人或相关执法人员：代表原判决或裁定的作出机关，对申诉进行答辩，说明原判决或裁定的合法性和合理性。
   • 其他相关人员：如原案的证人、鉴定人等，如果他们的证言或鉴定意见对案件有重要影响，也可能被要求参加听证会。
   • 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确规定被申诉方必须参加听证会，但根据听证会的公正性和对抗性原则，被申诉方有权了解申诉内容并进行答辩，相关程序在刑事诉讼法的听证和申诉程序中有所体现。

4. 其他相关人员

   • 专家或学者：在特定情况下，如果案件涉及复杂法律问题或专业技术问题，法院或检察院可能会邀请相关领域的专家或学者参加听证会，提供专业意见。
   • 旁听人员：根据案件情况和法院或检察院的规定，可能允许一定数量的旁听人员参加听证会，以增加透明度。
   • 法律依据：这部分人员的参与主要基于法院或检察院的裁量权，以及确保听证会公正、公开的原则，虽然直接的法律条文可能未明确规定，但在司法实践中是常见的做法。