在决定是否参加交通事故听证会并聘请律师时，这主要取决于您对法律程序的熟悉程度、案件的复杂程度以及您个人对处理此类事务的信心和能力。以下是一些详细的考虑因素，希望能帮助您做出决策：

1. 法律程序的复杂性

交通事故赔偿涉及的法律条款和程序可能相对复杂，特别是当涉及到人员伤亡、非医保用药赔偿、二次治疗、后续治疗及康复费用等长期赔付问题时。如果您对法律程序不熟悉，可能会在处理过程中遇到诸多困难，甚至可能因不了解相关法律规定而错失应得的赔偿。

2. 案件的具体情况

• 伤情严重程度：如果伤情较重，涉及高额医疗费用、假肢费用、护理依赖等长期赔付，那么聘请一位有经验的律师将非常有帮助。律师可以协助您准确计算赔偿项目，确保您的长期利益得到保护。
• 责任认定：交通事故的责任认定往往涉及复杂的证据收集和法律分析。律师可以协助您收集证据，分析事故责任，为您争取最有利的责任认定结果。
• 保险理赔：与保险公司的理赔过程也可能充满挑战。律师可以代表您与保险公司沟通，确保您获得应得的保险赔偿。

3. 个人能力和信心

如果您对法律程序有深入了解，且自信能够处理交通事故赔偿的相关事务，那么您可能不需要聘请律师。然而，对于大多数人来说，初次接触交通事故赔偿问题可能会感到无所适从。在这种情况下，聘请一位经验丰富的律师将为您提供专业的指导和支持，帮助您更好地应对听证会及后续的法律程序。

4. 律师的作用

• 专业指导：律师可以为您提供专业的法律指导，帮助您了解赔偿项目、计算标准及法律程序。
• 证据收集：律师可以协助您收集证据，包括医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以支持您的索赔请求。
• 谈判与诉讼：律师可以代表您与对方或保险公司进行谈判，争取最有利的赔偿结果。如果谈判无果，律师还可以代表您提起诉讼，维护您的合法权益。

5. 成本效益分析

虽然聘请律师需要支付一定的费用，但考虑到律师在案件处理过程中可能为您节省的时间、精力以及可能获得的更高赔偿，这一费用往往是值得的。特别是当案件涉及高额赔偿时，律师的专业服务可能为您带来显著的经济利益。

总结：是否聘请律师参加交通事故听证会取决于您对法律程序的熟悉程度、案件的复杂程度以及您个人对处理此类事务的信心和能力。如果您对法律程序不熟悉或案件涉及高额赔偿、复杂责任认定等问题，那么聘请一位经验丰富的律师将是非常明智的选择。