孩子成年以后父母一旦离世，从法律定义上来说，孩子并不算单亲。以下是对这一问题的详细分析：

1. 单亲家庭的法律定义：

   • 单亲家庭通常指的是父母中有一方去世或者父母离异后，子女只与父亲或母亲一方共同生活的家庭。这种定义主要关注的是子女在成长过程中，是否只受到一方父母的抚养和教育。

2. 孩子成年后的家庭状况：

   • 当孩子成年后，他们已经具备了独立生活的能力，不再像未成年人那样需要父母的直接抚养和教育。因此，即使父母中有一方去世，孩子也不再被视为需要特别关注的“单亲”子女，因为他们已经能够自主处理自己的生活事务。

3. 法律上的独立个体：

   • 成年子女在法律上被视为独立的个体，他们有自己的权利和义务。父母离世后，子女会继承父母的遗产（如果有的话），并承担相应的法律责任。但这一过程并不涉及“单亲”的概念，因为成年子女已经不再是需要父母抚养的未成年人。

4. 社会观念与实际情况：

   • 虽然从法律定义上来说，成年子女在父母离世后不算单亲，但在社会观念中，人们可能会根据具体情况对“单亲”有不同的理解。例如，如果成年子女在父母离世后仍然感到孤独或需要心理支持，他们可能会被视为在情感上处于“单亲”状态。然而，这种理解并不改变法律上的定义。

建议：

• 对于成年子女来说，父母离世后更重要的是处理好遗产继承、心理调适以及未来生活规划等问题。
• 如果在处理这些问题时遇到法律难题或需要心理支持，建议及时寻求专业律师或心理咨询师的帮助。

总结：孩子成年以后父母一旦离世，从法律定义上来说并不算单亲。但无论子女是否成年，父母离世都是一件令人悲痛的事情，需要妥善处理后续事宜并寻求必要的支持。如果你有任何关于离婚或遗产继承方面的法律问题，都可以直接向我咨询。