结论：压车公司把车卖了但没有过户，您直接找拖车拖回来这一行为是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。
分析：
车辆所有权与占有权的关系：
- 所有权：车辆的所有权通常与购车发票、车辆登记证书等文件相关联，是车辆归属的法定证明。
- 占有权：占有权则是指实际控制车辆的权利。在车辆买卖未过户的情况下，虽然所有权可能已转移，但占有权可能仍由原车主或压车公司保留。
您拖车的行为性质：
- 如果您认为自己是车辆的实际所有者（例如，您已支付购车款，但压车公司未履行过户义务），且您能提供充分的证据证明这一点（如购车合同、付款凭证等），那么您拖车的行为可能被视为对自身财产的合理保护。但即便如此，也建议您通过法律途径（如起诉要求过户或确认所有权）来解决问题，而非直接拖车，以避免潜在的纠纷和法律风险。
- 如果您并非车辆的实际所有者，或者您无法提供充分的证据证明自己对车辆享有合法权利，那么您直接拖车的行为可能构成对他人财产的非法侵占或盗窃，这是违法的。
过户手续的重要性：
- 过户是车辆买卖过程中的重要环节，它不仅关系到车辆所有权的转移，还涉及到车辆税费、保险等后续问题的处理。
- 未过户的车辆在发生交通事故、违法处罚等情况时，可能会给原车主或新车主带来不必要的麻烦和损失。
建议：
- 协商解决：首先，建议您与压车公司进行协商，要求其尽快办理过户手续或退还购车款。
- 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决问题。例如，起诉压车公司要求其履行过户义务或赔偿损失；或者如果您认为自己是车辆的实际所有者，可以起诉要求确认所有权并办理过户手续。
- 避免直接拖车：在问题得到法律解决之前，建议您避免直接拖车等可能引发纠纷的行为。这样做不仅可能违法，还可能给您带来不必要的法律风险和经济损失。
后续行动：
- 在采取任何行动之前，请确保您已收集并整理好所有与车辆买卖相关的证据和文件。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助。作为专注于刑事辩护和交通事故领域的律师，我可以为您提供相关的法律咨询和代理服务。
总之，面对压车公司卖车未过户的情况，您应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。