结论：骑车走人行道，即使没有行人且未被交警抓住，也可能存在法律风险和安全隐患，具体影响需视情况而定。以下从法律和安全两个角度进行详细分析：
法律角度
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。人行道是专为行人设计的，非机动车（如自行车）在人行道上行驶，通常被视为违法行为。
- 即使未被交警当场抓住，这种行为仍然可能构成对交通法规的违反。如果因这种行为导致交通事故或引发其他法律纠纷，骑车人可能需要承担相应的法律责任。
潜在的法律后果：
- 如果因骑车走人行道导致行人受伤或财产损失，骑车人可能需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、财产损失等。
- 在某些情况下，如果骑车人的行为被认定为严重违反交通法规或构成危险驾驶，还可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。虽然未被交警当场抓住，但如果有证据（如监控录像、目击者证言等）证明骑车人的违法行为，仍然可能受到处罚。
安全角度
增加事故风险：
- 人行道的设计是为了保障行人的安全通行，其宽度、路面状况等可能并不适合非机动车行驶。骑车走人行道可能增加与行人发生碰撞的风险，导致事故发生。
- 此外，人行道上的障碍物（如树木、路灯、垃圾桶等）也可能对骑车人构成安全隐患。
影响行人通行：
- 骑车走人行道会占用行人的通行空间，影响行人的正常行走和安全。在高峰时段或人流密集的区域，这种影响可能更加显著。
建议
遵守交通法规：
- 骑车时应严格遵守交通法规，选择正确的车道行驶。在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶，并注意避让行人和其他车辆。
增强安全意识：
- 骑车时应时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他交通参与者的动态。在行驶过程中，应主动避让行人和其他车辆，确保行车安全。
了解法律后果：
- 骑车人应了解自己行为的法律后果，避免因违法行为而承担不必要的法律责任。如果因骑车走人行道导致事故或纠纷，应积极配合相关部门处理，并承担相应的责任。
总结：骑车走人行道即使没有行人且未被交警抓住，也可能存在法律风险和安全隐患。为了保障自己和他人的安全，请严格遵守交通法规，选择正确的车道行驶。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。