危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，存在特定危险驾驶行为，危害公共安全，依法应受刑罚处罚的犯罪。 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括以下四种情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的：

   • 追逐竞驶，通常表现为在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。
   • “情节恶劣”的判断需结合追逐竞驶的具体表现、危害后果等多方面因素。例如，追逐竞驶的时间、路段（特别是人员密集路段）、速度（超过限速标准的比例）以及是否造成交通拥堵、引发他人恐慌等，都是判断情节是否恶劣的重要依据。

2. 醉酒驾驶机动车的：

   • 醉酒驾驶是指血液酒精含量达到80毫克/100毫升及以上的驾驶行为。这一标准是明确的，只要血液酒精含量达到此标准，不论是否有实际的危险驾驶行为或造成危害后果，一般均构成危险驾驶罪。
   • 醉酒驾驶机动车不仅危及自身安全，更对道路上的其他车辆和行人构成严重威胁，因此法律对此类行为予以严厉打击。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：

   • 校车业务和旅客运输涉及众多乘客的生命安全，因此法律对这类车辆的驾驶行为有更为严格的要求。
   • “严重超过额定乘员载客”和“严重超过规定时速行驶”的具体标准虽有待相关部门进一步明确，但立法旨在保障公共交通安全，特别是涉及众多乘客的领域。一旦超过法定标准，即构成危险驾驶罪。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：

   • 危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，在运输过程中若发生事故，可能对公共安全造成严重威胁。
   • 因此，法律对危险化学品的运输有严格的管理规定。违反这些规定运输危险化学品，且达到危及公共安全的程度，即构成危险驾驶罪。

法律责任：

• 对于上述危险驾驶行为，法律规定处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下，具体根据犯罪情节的严重程度来判定。
• 机动车所有人、管理人对上述第三项、第四项行为负有直接责任的，也依照前款规定处罚。这意味着，如果机动车所有人或管理人明知驾驶人存在危险驾驶行为而未加以制止或报告，也将承担相应的法律责任。
• 若危险驾驶行为同时构成其他犯罪（如交通肇事罪），将依照处罚较重的规定定罪处罚。这体现了法律对严重犯罪行为的严厉打击态度。

总结与建议： 危险驾驶罪严重威胁道路交通安全和人民群众生命财产安全。因此，我们应严格遵守交通法规，不酒驾、不超速、不超载，不违规运输危险化学品。作为驾驶人，要时刻牢记自己的责任和义务，确保自身和他人的安全。如果面临相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。