危险驾驶罪，是指在道路上驾驶机动车时，存在特定的危险驾驶行为，且这些行为危及公共安全，依法应受刑事处罚的罪行。以下是对该罪名的详细解释：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括以下几种情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

二、具体危险行为及认定

1. 追逐竞驶：

   • 表现为在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。
   • 认定时，“情节恶劣”是关键，如长期在繁华路段追逐竞驶、造成交通事故但尚不构成交通肇事罪等情况，可能被视为情节恶劣。

2. 醉酒驾驶：

   • 认定标准为车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL。
   • 不论是否发生交通事故，只要达到上述酒精含量标准，即构成危险驾驶罪。

3. 超员、超速驾驶（针对校车业务或旅客运输）：

   • 超员指实际载客数量远超车辆规定的载客限额。
   • 超速指车速远超法律规定的限速标准。
   • 认定时，严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶即构成此危险行为。

4. 违规运输危险化学品：

   • 表现为违反国家关于危险化学品运输的一系列安全管理规定，运输危险化学品。
   • 认定时，该行为必须对公共安全造成了现实的危险。

三、法律责任与处罚

对于实施上述危险驾驶行为的行为人，将依法处拘役，并处罚金。拘役期限为一个月至六个月不等。具体量刑还会根据危险驾驶行为的严重程度、是否造成实际损害、认罪悔罪态度等因素进行确定。

若机动车所有人、管理人对超员、超速驾驶或违规运输危险化学品行为负有直接责任，也将依照相同规定处罚。同时，如果危险驾驶行为同时构成其他犯罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

四、实例说明

例如，张某参加朋友聚会时大量饮酒，之后心存侥幸驾车回家，途中被交警查获，经检测其血液中酒精含量为95mg/100ml，张某的行为就属于醉酒驾驶，构成了危险驾驶罪，将依法受到刑事处罚。

综上所述，危险驾驶罪是旨在预防和惩处严重威胁道路交通安全行为的罪名。建议广大驾驶员严格遵守交通规则，杜绝酒驾、超速、超员等危险驾驶行为，共同维护良好的交通秩序和公共安全。如有任何关于危险驾驶罪的疑问或法律问题，请直接向我咨询。