结论是：在对方全责且无力偿还的情况下，走司法程序是有可能要回赔偿款的，但具体能否要回以及要回的难度和程度，取决于多种因素。 以下从不同角度为你详细分析：
一、司法程序的作用与流程
确认责任与赔偿金额：
- 司法程序，特别是诉讼程序，能够通过法院的审理，明确事故责任方，并确定具体的赔偿金额。这是基于事实和法律，由法院作出的具有法律效力的判决。
执行程序：
- 一旦法院作出判决，如果对方不履行赔偿义务，你可以申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖财产等，来强制对方履行赔偿义务。
二、对方无力偿还的影响与应对
对方确实无力偿还：
- 如果对方确实没有财产可供执行，或者财产不足以覆盖全部赔偿金额，那么即使通过司法程序，也可能无法完全要回赔偿款。
- 应对措施：在这种情况下，你可以考虑与对方协商分期赔偿，或者接受部分赔偿并放弃剩余部分。同时，你可以关注对方财产状况的变化，一旦对方有财产可供执行，立即申请恢复执行。
对方隐藏或转移财产：
- 有些对方可能会为了逃避赔偿而隐藏或转移财产。这种情况下，即使通过司法程序，也可能面临执行困难。
- 应对措施：你可以向法院提供对方隐藏或转移财产的线索，申请法院进行调查。如果查实对方确实存在隐藏或转移财产的行为，法院可以对其采取罚款、拘留等措施，并强制执行其财产。
三、其他可能的途径
保险赔偿：
- 如果对方购买了交通事故责任强制保险或商业保险，你可以向保险公司提出索赔申请。保险公司会根据保险合同的约定，在责任限额内进行赔偿。
社会救助：
- 在某些情况下，如果对方确实无力偿还且没有保险，你可以考虑向相关部门申请社会救助或道路交通事故社会救助基金。这些救助措施可以在一定程度上缓解你的经济压力。
四、实际操作中的建议
及时收集证据：
- 在事故发生后，要及时收集并保存相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据在司法程序中至关重要，能够支持你的赔偿请求。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调专业帮助的重要性，非指向外部律师）：
- 在处理此类事务时，建议向我咨询。我可以根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到最大程度的保障。
保持耐心与理性：
- 司法程序可能是一个漫长而复杂的过程，需要保持耐心和理性。不要因为一时的困难或挫折而放弃或采取过激行为。
总结来说，虽然对方全责且无力偿还的情况下走司法程序要回赔偿款可能面临一定困难，但通过合理的法律途径和策略，你仍然有可能获得应有的赔偿。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。