结论：保险公司定损单未签字盖章，直接要求主责方支付次责方的修车费，在法律上缺乏直接依据，合理性存疑，需分情况讨论。

1. 定损单的法律效力与签字盖章的必要性

• 定损单是保险公司对车辆损失金额的书面确认文件，通常需双方（保险公司与被保险人/车主）签字盖章后生效。若未签字盖章，定损单可能被视为未完成或未生效，无法直接作为索赔依据。
• 根据《保险法》及相关司法解释，保险合同纠纷中，保险公司需证明其已履行定损义务且金额合理。未签字盖章的定损单可能因形式瑕疵被质疑其证明力。

2. 主责方支付次责方修车费的法律依据

• 根据《道路交通安全法》第76条，交通事故责任划分后，主责方需按比例赔偿次责方的损失（包括修车费）。但赔偿的前提是：
  • 次责方已实际支付修车费（或提供合法票据）；
  • 赔偿金额经合理确认（如通过定损、评估或诉讼程序）。
• 若次责方未实际支付修车费，或赔偿金额未通过合法程序确认，主责方有权拒绝直接支付。

3. 未签字盖章定损单的替代方案

• 若定损单未生效，次责方可通过以下方式主张权利：
  • 协商补签：与保险公司协商补充签字盖章，完善定损单效力；
  • 第三方评估：委托具有资质的评估机构对车辆损失进行评估，作为索赔依据；
  • 诉讼程序：通过法院委托鉴定，确定损失金额后，由主责方按责任比例赔偿。

4. 主责方的抗辩权

• 主责方可主张：
  • 定损单未生效，无法证明次责方的实际损失；
  • 次责方未提供修车发票或支付凭证，无法确认费用已实际发生；
  • 要求次责方通过合法程序（如诉讼）确定赔偿金额。

5. 实务建议

• 对次责方：
  • 督促保险公司完善定损单签字盖章手续；
  • 保留修车发票、支付记录等证据；
  • 若协商无果，可向银保监会投诉或直接起诉主责方及保险公司。
• 对主责方：
  • 核实次责方的损失是否合理（如通过对比市场维修价格）；
  • 要求次责方提供完整证据链后再支付；
  • 若对定损金额有异议，可申请重新评估或通过诉讼解决。

总结：未签字盖章的定损单不能直接作为主责方支付修车费的依据。次责方需通过补签、评估或诉讼等方式完善证据，主责方则有权要求合法程序确认损失后再履行赔偿义务。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。