要确认对方是否签收了离婚调解书，可以通过以下几种方式来查询和确认：

1. 联系法院查询：最直接的方式是联系负责处理您离婚案件的法院。您可以拨打法院的咨询电话，或者亲自前往法院的立案庭或调解室进行查询。法院会有相应的记录显示调解书的送达情况，包括是否已经签收以及签收的具体时间。

2. 查看送达回证：在法院送达调解书时，通常会要求收件人（即对方）在送达回证上签字确认。如果您能够获取到这份送达回证，那么上面就会有对方的签字，从而证明对方已经签收了调解书。不过，送达回证通常由法院保存，您可能需要通过法院来获取其复印件或相关信息。

3. 等待法院通知：在调解书送达后，法院可能会根据案件的具体情况，选择以电话、短信或书面通知等方式告知您对方已经签收调解书的情况。因此，您也可以耐心等待法院的通知。

4. 咨询律师协助：如果您在查询过程中遇到任何困难或疑问，也可以咨询您的律师。律师具有专业的法律知识和经验，能够协助您与法院沟通，查询调解书的送达情况，并为您提供相应的法律建议。

在查询过程中，您需要注意以下几点：

• 保持耐心和礼貌：与法院工作人员沟通时，请保持耐心和礼貌，以便更好地获取所需信息。
• 准备好相关证件和信息：在查询时，您可能需要提供自己的身份证件、案件编号等相关信息，以便法院能够准确地查询和确认。
• 及时关注案件进展：除了查询调解书的送达情况外，您还应及时关注案件的后续进展，如调解书的生效时间、履行情况等。

如果您在查询过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。