劳务输出在符合法律法规的前提下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

一、合法性基础

1. 劳务派遣的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳务派遣作为一种用工方式，在临时性、辅助性或替代性的工作岗位上实施是合法的。劳务派遣单位需履行用人单位对劳动者的义务，并与被派遣劳动者订立明确的劳动合同。这意味着，如果劳务输出是以劳务派遣的形式进行，且符合上述条件，那么它是合法的。

2. 劳务合同的合法性：

   • 依据《中华人民共和国民法典》（原《中华人民共和国合同法》已废止，相关内容已纳入《民法典》），只要双方自愿且不违反法律、行政法规的强制性规定，劳务合同即有效。因此，劳务输出合同在双方自愿、内容合法的前提下，也是具有法律效力的。

二、合同主体与内容的合法性

1. 合同主体合格：

   • 劳务输出方需为具有合法经营资格的企业或机构，具备相应的劳务经营资质。输入方也需为合法存在的主体，有接收和使用劳务人员的资格和能力。这是确保劳务输出合法性的重要前提。

2. 合同内容合法：

   • 劳务输出合同应明确双方的权利义务，包括提供劳务的类型、工作时间、工作地点等。同时，关于劳务人员的工作时间、工作强度、劳动安全卫生条件及劳动报酬等规定，需符合相关法律法规。劳务人员的工资不得低于输入地的法定最低工资标准，确保同工同酬。此外，合同内容不能违反法律法规的强制性规定，如禁止约定劳务人员从事违法犯罪活动或限制其基本人身权利。

三、程序的合法性

1. 签订书面合同：

   • 劳务输出合同应采用书面形式，口头协议不具有法律效力。这是为了保障双方的权益，避免在履行过程中产生纠纷。

2. 审批备案等手续：

   • 涉及境外劳务输出时，需按照国家有关对外劳务合作的规定，经过商务等部门的审批，并办理相关备案手续。这是确保劳务输出合法性的重要环节，也是保障劳务人员权益的重要措施。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：在实际操作中，有些劳务输出可能因未经过正规审批、合同内容违法或程序不合规等原因而被认定为非法。例如，某些未经批准的中介机构以劳务输出的名义组织人员非法出境务工，这种行为就是违法的。

• 法律建议：为了确保劳务输出的合法性，建议双方在签订合同前充分沟通、仔细审查合同条款，并确保合同内容符合相关法律法规。同时，涉及境外劳务输出时，务必按照国家规定办理审批和备案手续。如果遇到任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。

综上所述，劳务输出在符合法律法规、合同主体合格、内容明确且合法、程序合规的前提下是合法的。为了确保你的权益得到保障，建议在劳务输出过程中严格遵守相关法律法规和程序要求。