结论：未成年盗窃亲属财物是否要立案，需结合具体情况分析。一般情况下，若获得被盗亲属的谅解，且未成年人年龄、盗窃情节等未达到刑事立案标准，通常不视为犯罪，不会立案；但在特定情形下，如亲属强烈要求追究、盗窃情节恶劣或数额较大等，仍可能立案追究刑事责任。
一、一般不立案的情形及依据
年龄因素：
- 不满16周岁：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满16周岁的未成年人对盗窃罪不负刑事责任。因此，即使盗窃亲属财物，若未达到刑事责任年龄，且亲属谅解，公安机关通常不会立案。
- 心智成熟度与经济依赖性：未成年人通常心智尚未完全成熟，经济上依赖亲属，其盗窃行为主观恶性和社会危害性较低，更倾向于通过教育而非刑事手段解决。
亲属谅解：
- 根据最高人民法院、最高人民检察院《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条，偷拿家庭成员或近亲属的财物，在获得谅解的前提下，一般可不认为是犯罪。这一规定旨在维护家庭关系的稳定，鼓励通过协商、调解等内部方式解决家庭内部的矛盾和纠纷。
二、应当立案的情形
亲属强烈要求追究刑事责任：
- 若被盗亲属对盗窃行为不予谅解，并坚决要求司法机关介入，根据其具体案情和请求，司法机关可能会决定立案处理。这尤其适用于原本就存在家庭矛盾，且盗窃行为进一步加剧了这种矛盾的情况。
盗窃情节恶劣或数额较大：
- 情节恶劣：即便是在亲属之间，如果盗窃行为伴随有严重情节，如多次盗窃、采用破坏性手段盗窃、造成重大经济损失或精神伤害等，也可能被立案追究刑事责任。
- 数额较大：若盗窃亲属财物的数额达到当地规定的“数额较大”标准，即使亲属谅解，司法机关也可能根据具体情况决定是否立案。
已满16周岁且具备刑事责任能力：
- 已满16周岁的未成年人已具备刑事责任能力，若盗窃公私财物达到当地规定的“数额较大”标准，或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，公安机关会予以立案侦查。但处理时应体现对未成年人的特殊司法保护政策，从轻或减轻处罚。
三、实践中立案流程与注意事项
报案：
- 被盗亲属需向公安机关提出控告，详细陈述盗窃的时间、地点、涉及的财物等信息。
审查：
- 公安机关将对报案材料进行仔细审查，综合考虑亲属关系、是否获得谅解、盗窃的具体情节和数额等因素，以判断是否符合立案条件。
决定是否立案：
- 若经审查认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，并且属于其管辖范围，公安机关将予以立案。相反，如果认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，则不予立案，并将原因通知控告人。控告人对不立案决定不服的，有权申请复议。
四、法律提示与建议
尊重财产权：
- 尊重他人的财产权是每个人的基本义务，即使是亲属之间的财物也不能随意侵占。在处理家庭内部财产纠纷时，应优先考虑和解和调解的方式，以维护家庭的和谐与稳定。
加强法制教育：
- 家长和学校应加强对未成年人的法制教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和人生观，避免走上违法犯罪的道路。
及时咨询专业律师：
- 若遇到未成年盗窃亲属财物等复杂法律问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
总结：未成年盗窃亲属财物是否要立案，需综合考虑年龄、盗窃情节、亲属态度等多方面因素。在处理此类案件时，既要严格依法办事，又要充分考虑未成年人的身心特点和成长需要，确保法律效果与社会效果的统一。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。