可以不经律师直接向法院起诉撤销拆迁合同，但需满足法定条件且面临一定风险。以下从不同角度为你详细分析：

一、法定条件

根据《民法典》的相关规定，若拆迁合同存在以下情形，当事人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销：

1. 欺诈：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，拆迁方在签订合同时故意隐瞒重要信息，如拆迁补偿标准、安置房位置等，导致你基于错误认识而签订合同。
2. 胁迫：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。比如，拆迁方以暴力、威胁等手段迫使你签订拆迁合同。
3. 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，拆迁补偿标准明显低于市场价值，且你在签订合同时因信息不对称或处于弱势地位而无法拒绝。

二、诉讼流程

若你决定直接向法院起诉撤销拆迁合同，需遵循以下诉讼流程：

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如拆迁合同、相关沟通记录、证明欺诈、胁迫或显失公平的证据等）、身份证明等。
2. 提交起诉材料：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，通常是拆迁合同履行地或被告住所地的人民法院。
3. 等待法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并通知你缴纳诉讼费用。
4. 参与庭审：在法院受理案件后，会安排庭审时间。你需要按照法院通知的时间、地点参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
5. 等待判决结果：庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定，作出判决。若判决支持你的诉讼请求，拆迁合同将被撤销。

三、风险与建议

1. 法律知识不足：直接向法院起诉需要具备一定的法律知识，包括诉讼流程、证据规则、法律适用等。若你对这些方面不熟悉，可能会影响诉讼效果。
2. 证据收集困难：撤销拆迁合同需要提供充分的证据证明合同存在欺诈、胁迫或显失公平等情形。若你无法收集到足够的证据，可能会导致诉讼失败。
3. 诉讼周期较长：诉讼程序通常需要一定的时间，从起诉到判决可能需要数月甚至更长时间。若你希望尽快解决问题，可能需要考虑其他途径。

建议：虽然你可以直接向法院起诉撤销拆迁合同，但考虑到法律知识的专业性、证据收集的复杂性以及诉讼周期的长期性，建议你咨询专业律师。律师可以为你提供专业的法律意见，帮助你收集证据、准备起诉材料、参与庭审等，提高诉讼效果，降低诉讼风险。

若你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。