村民小组一般不可随意收回已转让超过20年的土地，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若土地转让合法且符合当时政策法规
   根据《农村土地承包法》及相关司法解释，土地承包经营权流转后，受让方依法取得土地承包经营权，且流转期限不得超过承包期的剩余期限。若原承包合同期限为30年（如第二轮承包期），且转让行为发生在承包期内，即使转让已超过20年，只要未超过原承包合同剩余期限，村民小组通常无权单方面收回土地。
   例外情形：若受让方存在“改变土地农业用途”“弃耕抛荒连续两年以上”等法定违约行为，村民小组可依据合同或法律收回土地。

2. 若土地转让存在违法或无效情形

   • 违反强制性规定：如转让未经发包方（村民小组）同意、未报乡镇政府备案，或转让期限超过原承包合同剩余期限，可能被认定为无效。此时，村民小组有权收回土地，但需通过法律程序确认转让无效。
     
   • 损害集体利益：若转让行为损害了集体经济组织其他成员的合法权益（如低价转让给非本集体成员），村民小组可主张撤销转让合同，但需在法定诉讼时效内（通常为3年）提出。

3. 若涉及土地征收或政策调整
   若土地因公共利益被依法征收，或国家政策调整导致土地性质变更（如农用地转为建设用地），村民小组需配合征收程序，但土地补偿款应依法分配给原承包户或受让方，而非直接收回土地。

建议：

• 村民小组应先核查原承包合同期限、转让协议内容及履行情况，确认是否存在法定收回事由。
  
• 若存在争议，建议通过协商、调解或诉讼解决，避免单方面强行收回引发纠纷。
  
• 具体操作需结合当地政策及司法实践，如有疑问可进一步向我咨询。