半挂车轱辘（车轮）掉落在高速行车道上，可能涉及两种法律责任及处罚，需分情况讨论：

1. 若因车辆故障导致车轮脱落，驾驶员未及时采取安全措施

根据《道路交通安全法》第21条、第48条及《道路交通安全法实施条例》第60条：

• 驾驶员义务：驾驶人上路前需检查车辆安全性能，确保货物（含车辆部件）捆扎牢固；行驶中发生故障或部件脱落，应立即开启危险报警闪光灯，将车移至应急车道，并在车后150米外设置警告标志，人员撤离至护栏外。
• 处罚依据：若未履行上述义务，导致车轮脱落影响其他车辆通行，可能被认定为“驾驶安全设施不全的机动车”或“未按规定设置警告标志”，依据《道路交通安全法》第90条，处200元罚款，并可扣3分（具体扣分以地方规定为准）。
• 责任延伸：若脱落的车轮引发交通事故，驾驶员可能因未尽安全义务承担主要或全部责任，需赔偿对方损失（《民法典》第1213条）。

2. 若因车辆维护不当导致车轮脱落，且驾驶员知情但未处理

根据《道路交通安全法》第13条及《机动车登记规定》第56条：

• 车辆年检义务：机动车需定期进行安全技术检验，确保车辆符合安全标准（如轮胎螺栓紧固等）。若车轮脱落是因长期未维护、部件老化导致，且车辆未通过年检仍上路，驾驶员可能被认定为“驾驶未按规定检验的机动车”。
• 处罚依据：依据《道路交通安全法》第90条，处200元罚款，并扣3分；若车辆已达到报废标准仍上路，可能面临200-2000元罚款，并吊销驾驶证（《道路交通安全法》第100条）。
• 刑事风险：若车轮脱落导致严重交通事故（如人员伤亡），驾驶员可能因涉嫌“交通肇事罪”被追究刑事责任（《刑法》第133条）。

补充说明：高速公路管理方的责任

若车轮脱落是因高速公路路面坑洼、障碍物等管理缺陷导致（需举证），根据《公路法》第43条，高速公路管理方可能需承担部分赔偿责任。但实践中，驾驶员需先证明管理方存在过错（如未及时清理路面），难度较高。

建议：若遇到此类情况，驾驶员应立即报警并保留现场证据（如拍照、录像），以便后续划分责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。