在保险人代位求偿案件中，是否需追加肇事车辆的交强险及商业险保险公司参加诉讼，需结合案件具体情况分情况讨论，具体分析如下：

1. 若保险人已全额赔付被保险人损失，且明确向肇事方主张权利
   根据《保险法》第六十条，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。此时，若肇事车辆投保了交强险及商业险，原则上需追加其保险公司为共同被告。原因在于：

   • 交强险及商业险的赔偿义务具有法定性，保险公司是直接赔偿义务人（《道路交通安全法》第七十六条、《保险法》第六十五条）；
     
   • 追加保险公司可一次性解决赔偿问题，避免后续诉讼程序，提高效率；
     
   • 若不追加，可能因保险公司未参与诉讼导致赔偿范围认定不清（如交强险分项限额、商业险免责条款等）。

2. 若保险人仅部分赔付被保险人损失，或被保险人保留部分权利
   此时需区分被保险人是否已明确放弃对肇事方或其保险公司的权利：

   • 若被保险人未放弃权利：保险人仅能在已赔付范围内代位求偿，肇事方及其保险公司仍需对剩余损失承担赔偿责任。此时，建议追加保险公司为第三人，以便法院查明事实并划分责任；
     
   • 若被保险人已明确放弃权利：根据《保险法》第六十一条，保险人不得向第三者行使代位求偿权。此时无需追加保险公司，但保险人可主张被保险人违约或侵权（如违反保险合同约定）。

3. 若肇事车辆未投保或保险已失效
   此时赔偿义务人为肇事方本人，无需追加保险公司，保险人可直接向肇事方主张权利。但需注意：

   • 若肇事方无赔偿能力，保险人可申请强制执行其财产；
     
   • 若肇事方下落不明，可能需通过公告程序送达法律文书，延长诉讼周期。

实务建议：

• 保险人应在起诉前全面调查肇事车辆的保险情况（如交强险保单、商业险条款等），以便确定被告范围；
  
• 若案件涉及多方责任（如多方肇事、雇主责任等），需根据《民法典》第一千二百一十三条等规定，综合判断是否需追加其他责任方；
  
• 诉讼中注意举证责任分配，如保险公司主张免责条款，需由其承担举证责任（《保险法》第十七条）。

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。