有限公司没有监事同意，不可以直接注销公司，但监事的同意并非注销公司的决定性因素，公司注销需遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、公司注销的法定程序
公司注销是一个复杂且严谨的法律过程，涉及多个环节，主要包括：
作出解散决议：公司需确认是否满足注销的法定条件，如经营期限届满、股东会决议解散、依法被吊销营业执照等。注销决议通常需要代表三分之二以上表决权的股东通过（有限责任公司）或经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过（股份有限公司）。监事虽不能直接决定公司解散，但可以参与股东会议，表达意见，确保决议的合法性和合理性。
成立清算组：根据股东会决议，公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，负责处理公司财产和债务。清算组由股东或董事组成，监事虽非清算组的法定成员，但可参与监督清算工作，确保清算过程的公正性和合法性。
通知并公告债权人：清算组需编制资产负债表和财产清单，通知并公告债权人，处理与清算有关的公司未了结的业务，收取债权，清偿债务。
制作清算报告：清算结束后，清算组应制作清算报告，详细记录清算过程、财产分配情况等，并经全体清算组成员签名确认。该报告需报送给公司登记机关，并申请注销公司登记。
办理注销登记：向公司登记机关提交注销登记申请书、清算报告、股东会决议等相关文件。公司登记机关审查后，将出具准予注销登记通知书，并收缴营业执照正、副本。
公告公司终止：公司注销登记完成后，应依法公告公司终止，告知相关利益方公司已不再存续。
二、监事在公司注销过程中的角色
监事作为公司内部的监督机构，在公司注销过程中发挥着重要的监督和协助作用。虽然监事的同意并非注销公司的决定性因素，但监事应确保注销程序的合法性和公正性，具体包括：
监督股东会议：监事应参与股东会议，讨论并形成关于公司注销的决议，确保决议的合法性和合理性。
监督清算工作：监事可参与监督清算工作，确保清算过程的公正性和合法性，防止清算组成员滥用职权或损害公司利益。
提出纠正意见：若监事发现任何违法行为或不当操作，应及时提出并予以纠正，确保注销程序的顺利进行。
三、没有监事同意的后果
如果公司注销过程中没有监事的参与或监督，但只要遵循了上述法定程序，且清算工作合法合规，那么公司仍然可以完成注销。然而，缺乏监事的监督可能会增加注销过程中的风险，如清算不彻底、财产分配不公等。因此，虽然监事的同意不是注销公司的必要条件，但监事的参与和监督对于确保注销程序的合法性和公正性至关重要。
总结：有限公司没有监事同意不可以直接注销公司，但监事的同意并非注销公司的决定性因素。公司注销需遵循法定程序，包括作出解散决议、成立清算组、通知并公告债权人、制作清算报告、办理注销登记以及公告公司终止等步骤。监事在公司注销过程中发挥着重要的监督和协助作用，确保注销程序的合法性和公正性。如果您在公司注销过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。