您可以直接以非婚生子女监护权纠纷为由向法院起诉，要求确认您对孩子的监护权并请求返还孩子，但能否要回孩子需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
从法律关系角度
- 非婚生子女的法律地位：根据我国法律规定，非婚生子女与婚生子女享有同等的权利。这意味着您作为孩子的生父，对孩子同样负有抚养、教育和保护的义务，同时也享有相应的权利。
- 监护权与抚养权：在父母未离婚的情况下，您和小三都不是孩子的合法监护人（若未办理相关法定手续确立监护关系）。但基于亲子关系，您对孩子有天然的抚养权和监护权相关权益。小三带走孩子的行为，从某种程度上侵犯了您对孩子应有的权益。
从起诉条件与证据角度
- 起诉条件：您需要准备起诉状，明确您的诉讼请求（如要求返还孩子、确认抚养权等）、事实和理由，并向有管辖权的人民法院（一般是孩子住所地法院）提交起诉状及相关证据材料。
- 证据收集：
- 亲子关系证明：这是最关键的证据，可以通过亲子鉴定报告来证明您与孩子之间的亲子关系。
- 小三带走孩子的证据：如证人证言（知晓小三带走孩子情况的人）、聊天记录（如果小三在聊天中承认带走孩子）、监控视频（如果有相关场景的监控记录）等，这些证据可以证明小三实施了带走孩子的行为。
从法院判决考量因素角度
- 孩子的年龄：如果孩子年龄较小（一般指两周岁以下），法院在判决抚养权时，通常会优先考虑由母亲直接抚养，但这并不是绝对的，如果您能证明母亲存在不利于孩子成长的情况（如患有严重疾病、有虐待行为等），您也有可能获得抚养权。
- 双方的经济状况、生活环境等：法院会综合考虑您和小三的经济能力、居住条件、教育背景等因素，判断哪一方更有利于孩子的成长。如果您能提供证据证明您有稳定的经济收入、良好的居住环境和教育资源，能够为孩子提供更好的生活条件，这将对您争取孩子的抚养权有利。
- 孩子的意愿：如果孩子已经年满八周岁，法院在判决时会尊重孩子的真实意愿。您可以与孩子进行沟通，了解孩子的想法，并在适当的时候向法院反映。
实际操作建议
- 尽快起诉：时间拖得越久，越不利于您要回孩子，而且可能会增加取证的难度。建议您在收集好相关证据后，尽快向法院提起诉讼。
- 寻求专业帮助：在起诉过程中，涉及到的法律程序和证据规则比较复杂，您可以考虑委托一位有经验的律师协助您处理案件，律师可以帮助您制定合理的诉讼策略，提高胜诉的几率。
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