施工单位在符合法定条件和程序的情况下可以占路施工，但必须依法办理审批手续并采取必要安全措施；未经许可擅自占路施工属于违法行为。具体分析如下：

1. 法定许可要求
   根据《城市道路管理条例》第三十条、第三十一条规定，施工单位因工程建设需要占用、挖掘城市道路的，必须提前向市政工程行政主管部门和公安交通管理部门申请办理审批手续，并提交施工方案、交通疏导方案等材料。未经批准擅自施工的，可能面临责令停止施工、限期改正及罚款等行政处罚。

2. 安全保障义务
   即使获得许可，施工单位仍需履行以下义务：

   • 在施工路段设置明显的安全警示标志和防护设施（如围挡、反光锥、警示灯等）；
     
   • 按照批准的施工范围、期限作业，不得擅自扩大或延期；
     
   • 夜间施工需增设照明设备，确保行人、车辆安全通行；
     
   • 施工完成后及时清理现场，恢复道路原状。
     若因未履行安全义务导致交通事故或人员伤亡，施工单位需承担民事赔偿责任，情节严重的可能构成刑事犯罪（如重大责任事故罪）。

3. 特殊情形例外
   在紧急抢修（如水管爆裂、燃气泄漏等危及公共安全的情况）时，施工单位可先行占路施工，但需在24小时内补办审批手续，并同步向社会公告。

建议：若您是施工单位，务必在施工前确认是否已取得合法许可，并严格落实安全措施；若您是受影响的市民，发现违规占路施工可向城管部门（12345热线）举报，或要求施工单位出示审批文件。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律流程。