被拘留人家属通知书的法律依据主要涉及《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关程序规定，以下是详细解析：
通知家属的总体原则：
- 根据《刑事诉讼法》第八十五条，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。这一规定确保了家属的知情权，是法律公正与透明的重要体现。
“无法通知”的情形：
- 包括被拘留人不讲真实姓名、住址，身份不明；被拘留人没有家属；或被拘留人的家属无法联系到等。在这些情况下，公安机关可以暂不通知家属，但一旦条件允许，应立即通知。
“有碍侦查”的定义：
- 主要指可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供等情形。例如，被拘留的人属于恐怖活动犯罪集团案犯，其他案犯尚未被捉拿归案，通知后可能引起其他同案犯逃跑、自杀、毁灭或伪造证据等。在这些特殊情况下，公安机关可以暂不通知家属，但有碍侦查的情形消失后，应立即通知。
通知方式与内容：
- 公安机关在拘留后二十四小时以内应制作拘留通知书，并写明拘留原因和羁押处所，通知被拘留人的家属。通知方式包括但不限于电话、短信、书面通知等，具体方式根据实际情况选择。
检察院决定拘留的通知时间：
- 根据《刑事诉讼法》第一百七十七条（虽此条主要规定不起诉情形，但结合相关程序规定），人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，也应在拘留后的二十四小时以内进行讯问，并在发现不应当拘留时立即释放。同时，除无法通知的以外，人民检察院也应在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。
特殊案件类型的处理：
- 对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪的案件，如果通知家属可能有碍侦查，公安机关可以暂不通知。但这一决定必须经过严格审批，并在有碍侦查的情形消失后立即通知家属。
法律建议与注意事项：
- 家属应了解自身权利：被拘留人的家属有权在拘留后二十四小时内得知拘留情况，除非存在无法通知或通知可能妨碍侦查的特殊情况。如果家属在规定时间内未收到通知，可以向公安机关或人民检察院查询。
- 保留相关证据：如果家属认为公安机关或人民检察院未依法履行通知义务，可以保留相关证据（如通话记录、短信等），并向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 及时咨询专业律师：虽然我已在上述内容中提供了详细的法律依据和解释，但每个案件的具体情况可能有所不同。如果家属面临此类情况，建议及时向我咨询，以便更准确地了解相关法律规定和程序，并维护自身合法权益。
总结：被拘留人家属通知书的法律依据主要涉及《刑事诉讼法》及相关程序规定，确保了家属在拘留后的知情权。家属应了解自身权利，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。