结论：在买卖合同中，若约定运费到付且货物在运输途中被司机拉走，责任归属需根据具体情况判断，主要包括合同约定、司机行为性质及各方过错程度等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 合同约定优先

• 若合同明确约定运费到付及货物交付方式（如指定收货人签收、运输途中风险承担等），则按合同约定处理。例如：
  • 若合同约定“货物交付前风险由卖方承担”，则司机拉走货物可能构成卖方违约，卖方需承担赔偿责任；
  • 若合同约定“买方负责提货并承担运输风险”，则司机行为可能视为买方未履行提货义务，买方需自行承担损失。
• 关键点：合同条款是判断责任的首要依据，需仔细审查合同中关于运输、交付、风险转移的约定。

2. 司机行为性质

• 若司机擅自拉走货物构成违约或侵权：
  • 司机作为承运人，有义务按约定将货物交付指定收货人。若司机因运费纠纷或其他原因扣留货物，可能违反《民法典》中关于运输合同的规定（如第八百三十二条），需承担违约责任或侵权责任；
  • 若司机与买方或卖方存在恶意串通（如虚构运费纠纷），可能涉及共同侵权，需连带承担责任。
• 若司机行为合法（如买方拒付运费且合同未约定运费支付方式）：
  • 司机可能依据《民法典》第八百三十六条行使留置权（若货物属于买方所有且与运费债务属于同一法律关系），但需满足留置权成立条件（如债务到期、合法占有等）；
  • 若留置权不成立，司机仍需返还货物或赔偿损失。

3. 各方过错程度

• 卖方过错：
  • 若卖方未明确告知司机运费支付方式或未协调好买方与司机的关系，导致司机拉走货物，卖方可能需承担部分责任；
  • 若卖方已按合同约定履行义务（如交付货物、通知买方提货），则无需承担责任。
• 买方过错：
  • 若买方拒付运费或未按时提货，导致司机拉走货物，买方可能需承担主要责任；
  • 若买方已支付运费或无过错，则无需承担责任。
• 司机过错：
  • 司机作为专业承运人，应预见擅自拉走货物的法律后果。若司机存在故意或重大过失，需独立承担责任。

4. 实务建议

• 对卖方：
  1. 在合同中明确约定运费支付方式、货物交付方式及风险转移时间；
  2. 运输前与买方、司机确认运费金额及支付流程，保留书面证据；
  3. 若货物被拉走，立即报警并固定证据（如运输合同、沟通记录、货物价值证明等），通过法律途径追偿。
• 对买方：
  1. 按时支付运费，避免因拖欠导致司机采取极端措施；
  2. 若发现司机擅自拉走货物，立即联系卖方并报警，保留相关证据；
  3. 若因卖方原因导致货物损失，可依据合同向卖方索赔。
• 对司机：
  1. 严格按运输合同履行义务，避免擅自处分货物；
  2. 若与买方或卖方存在纠纷，应通过协商或法律途径解决，而非扣留货物；
  3. 留置货物前需确认是否符合留置权成立条件，否则可能构成侵权。

5. 法律后果

• 若责任在卖方或买方，需赔偿对方因此遭受的损失（如货物价值、运费、诉讼费用等）；
• 若责任在司机，司机需返还货物或赔偿损失，情节严重可能涉及刑事责任（如盗窃罪、侵占罪等）。

总结：此类纠纷需结合合同约定、各方行为及法律规定综合判断。建议各方在运输前明确权利义务，运输中保持沟通，运输后及时处理纠纷。若您遇到具体问题，可直接向我咨询，我会根据细节为您提供更精准的法律建议。