结论：压到狗当时离开，后续回到现场是否算逃逸，需分情况讨论。若您当时明知压到了狗且意图逃避法律责任而离开，后续返回也改变不了逃逸的事实；若您当时并不知情或虽知情但采取了合理措施（如尝试寻找狗主人、报警等），则通常不构成逃逸。
一、逃逸行为的定义与法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》，道路交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。这一定义强调了“逃避法律追究”的主观故意。在涉及动物（如小狗）的事故中，虽然法律条文可能并未直接提及，但逃逸行为的核心要素——逃避法律责任的主观故意和逃离现场的行为——同样适用。
二、具体情形分析
明知且逃避：
- 如果您当时明知压到了狗，且知道狗可能有主人，却选择直接离开现场，未停车处理或报警备案，这种行为符合交通肇事逃逸的特征。因为此时您的行为已实际造成了他人（狗主人）的财产损失，且您离开现场是为了逃避因此产生的法律责任。即使您后续返回现场，也改变不了您之前逃避法律责任的事实。
不知情或合理措施：
- 如果狗没有主人，或者您在不知情的情况下压到了狗，且随后采取了合理措施（如停车查看、尝试寻找狗主人、报警备案等），则通常不构成逃逸。因为在这种情况下，您没有逃避法律责任的主观故意。
- 即使事后证明狗有主人，只要您能证明自己当时确实不知道压到的是有主之狗，且没有逃避责任的主观故意，也不应认定为逃逸。例如，如果您在压到狗后，因为紧急情况（如送医、赶时间等）不得不暂时离开，但随后立即返回现场并报警或寻找狗主人，这种行为通常不会被视为逃逸。
三、逃逸的后果
行政责任：
- 逃逸行为即使没有造成实质损害后果，也可能受到行政处罚，如罚款、扣分等。若构成犯罪又有逃逸行为，还可能被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
民事责任：
- 交通事故后逃逸的司机，若被认定负事故的全部责任，则需承担全部的民事赔偿责任，包括赔偿狗主人的财产损失等。
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，可能面临刑事处罚。若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，则刑罚可能更重。
四、建议做法
在发生此类事件时，我建议您首先停车查看情况，确认是否压到了动物并尝试找到其主人进行协商处理。如果找不到主人，应及时报警备案并说明情况，以避免后续不必要的麻烦和法律风险。这样做不仅符合法律和道德要求，也是对自己和他人负责的表现。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。