刑警在抓捕犯罪嫌疑人时殴打公民属于违法行为，应当依法追究相关人员的法律责任，公民可通过投诉、控告、申请国家赔偿等途径维权。具体分析如下：

1. 刑警行为的违法性认定
   根据《中华人民共和国人民警察法》第二十二条，人民警察不得有殴打他人或唆使他人殴打等违法违纪行为。《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十二条也明确规定，司法工作人员必须依照法定程序收集证据，严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗及其他非法方法收集证据。若刑警在抓捕过程中殴打公民，无论对方是否为犯罪嫌疑人，均构成滥用职权或故意伤害，严重违反法定职责。

2. 公民的维权途径

   • 投诉与控告：公民可向公安机关的督察部门、上级公安机关或当地检察院提出书面投诉，要求对涉事警员立案调查。根据《公安机关督察条例》，督察机构有权对民警违法违纪行为进行现场处置、责令纠正或提请处分。
     
   • 申请国家赔偿：若殴打行为造成公民身体伤害或死亡，根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条，公民有权向赔偿义务机关（即实施侵害的公安机关）申请国家赔偿，包括医疗费、护理费、残疾生活辅助具费等实际支出及误工减少的收入。
     
   • 提起行政诉讼或刑事自诉：若公安机关对投诉处理不力，公民可向法院提起行政诉讼，要求确认警方行为违法并赔偿损失；若殴打行为构成故意伤害罪（如轻伤以上），公民也可直接向法院提起刑事自诉，追究涉事警员的刑事责任。

3. 特殊情形说明
   若公民在抓捕过程中存在暴力抗法行为，刑警可依法使用警械（如警棍、催泪弹）或武器（如枪支），但需符合《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》规定的条件，如“以暴力方法抗拒或阻碍人民警察依法履行职责”且“危及人民警察生命安全”等。若超出必要限度使用暴力，仍需承担法律责任。

建议：若您或他人遭遇此类情况，请第一时间保留证据（如现场照片、视频、医疗记录等），并尽快通过上述途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。