刑事附带民事诉讼确实可以当庭调解。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零三条的规定：“人民法院审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。”这一规定明确赋予了人民法院在审理刑事附带民事诉讼案件时进行调解的权力。
二、调解的适用条件与范围
适用条件：
- 并非所有刑事附带民事诉讼案件都适合调解。一般来说，对于因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚，且被害人有证据证明其财物被毁坏而遭受物质损失的，可以适用调解。
- 需要注意的是，某些特定类型的案件，如被害人因人身权利受到犯罪侵犯或者财物被犯罪分子毁坏而遭受物质损失的公诉案件，若法律规定可以提起附带民事诉讼，则同样可以适用调解。然而，对于被害人因犯罪行为遭受精神损失而提起附带民事诉讼的，人民法院通常不予受理，因此也不存在调解的问题。
适用范围：
- 调解主要适用于被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的案件。这些物质损失包括已经遭受的实际损失和必然遭受的损失，如医疗费、护理费、误工费、交通费以及财产损失等。
三、调解的程序与效力
调解程序：
- 在刑事诉讼过程中，一旦公安机关或人民检察院将案件移送起诉至法院，被害人或其法定代理人、近亲属就有权提起附带民事诉讼。此时，人民法院可以对附带民事诉讼部分进行调解。
- 调解过程应遵循自愿、合法的原则，确保双方当事人的合法权益得到保障。法官会基于这一原则，促使双方当事人就民事赔偿的数额、支付方式等达成一致意见。调解时间通常是在法庭辩论结束之后，由法官根据案件具体情况决定。
调解效力：
- 如果双方当事人能够达成协议，并制作调解书，经双方当事人签收后即具有法律效力。这意味着调解书对双方当事人具有约束力，双方应履行调解书所确定的义务。
- 如果一方不履行调解书所确定的义务，另一方可以向人民法院申请强制执行。
四、调解的意义与优势
提高诉讼效率：
- 通过调解方式解决附带民事诉讼问题，可以避免繁琐的诉讼程序，提高诉讼效率，减轻当事人的诉累。
促进社会和谐：
- 调解有助于化解矛盾纠纷，促进社会和谐稳定。通过调解达成和解协议，可以减少社会对抗情绪，增进当事人之间的理解和信任。
保护被害人权益：
- 调解为被害人提供了一个获得经济赔偿的有效途径。通过调解达成的赔偿协议往往更符合被害人的实际需求和心理预期，有助于被害人尽快恢复生活秩序。
对被告人的积极影响：
- 积极参与调解并履行赔偿义务，能够体现被告人的认罪悔罪态度。在量刑时，法官通常会酌情从轻处罚，将其作为从轻处罚的考量因素之一。
五、特别提醒
- 调解仅针对附带民事诉讼部分，即物质损失赔偿问题。对于刑事部分，即被告人的犯罪行为及其刑事责任，必须依法进行审判，不得进行调解。
- 在整个调解过程中，应确保当事人的合法权益得到充分保障，避免任何形式的强迫或不当干预。
综上所述，刑事附带民事诉讼确实可以当庭调解，且调解在合法、自愿的基础上进行，对双方当事人均具有积极意义。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，欢迎直接向我咨询。