若不满三年的犯罪在5年后才被发现，通常已过追诉时效，一般不再追诉，但存在例外情形。以下从不同角度为你详细分析：

追诉时效的一般规定

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

如果该犯罪行为的法定最高刑为不满五年有期徒刑，那么经过五年后，原则上就不再追诉了。例如，一些情节较轻的故意伤害罪，可能判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，若五年内未被发现，一般就不再追究刑事责任。

追诉时效的例外情形

1. 在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制
   • 这意味着如果犯罪行为已经被司法机关立案侦查或者法院受理案件，但犯罪嫌疑人为了逃避法律制裁而逃跑、藏匿等，那么无论经过多长时间，都可以对其进行追诉。
   • 例如，某人实施了盗窃行为，公安机关已经立案侦查，但该人在得知消息后潜逃，即使过了五年甚至更长时间，一旦被抓获，仍然要追究其刑事责任。
2. 被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制
   • 如果被害人在追诉期限内向司法机关提出了控告，而司法机关应该立案却没有立案，这种情况下也不受追诉时效的限制。这是为了保障被害人的合法权益，防止司法机关不作为导致犯罪分子逃避法律制裁。
   • 例如，被害人向公安机关报案称自己遭遇了诈骗，公安机关却以各种理由不予立案，若在追诉期限内出现这种情况，即使之后超过了通常的追诉时效，仍然可以对犯罪嫌疑人进行追诉。

特殊情况的处理

如果犯罪行为已经过了追诉时效，但司法机关认为必须追诉的，需要报请最高人民检察院核准。不过这种情况非常严格，一般适用于那些社会影响极其恶劣、危害后果极其严重的犯罪案件。

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