结论：村民自愿协商让地修乡村路十年后反悔堵路的行为，一般是不合法的，但具体还需根据让地协议的性质、内容以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从协议性质与内容角度分析
若让地协议具有合同性质：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
- 如果村民之间或村民与村委会之间就让地修路达成了书面或口头的协议，并且该协议内容明确、合法，那么双方都应当遵守协议约定。十年后反悔堵路，可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
若让地协议涉及土地使用权变更：
- 如果让地行为涉及土地使用权的变更，如将宅基地或承包地用于修路，那么需要符合《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规的规定。
- 土地使用权的变更通常需要经过法定程序，如办理土地使用权转让手续等。如果未经法定程序变更土地使用权，那么让地行为可能无效，但反悔堵路同样可能涉及侵权等法律责任。
二、从法律后果与救济途径角度分析
法律后果：
- 反悔堵路可能构成对他人通行权的侵害，需要承担停止侵害、排除妨碍等民事责任。
- 如果堵路行为导致他人财产损失或人身伤害，还可能需要承担赔偿责任。
救济途径：
- 受影响的村民可以通过协商、调解等方式解决纠纷。
- 如果协商、调解无果，可以向人民法院提起诉讼，要求反悔堵路的村民承担法律责任。
三、从特殊情况角度分析
如果让地协议存在无效情形：
- 如协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么协议可能无效。
- 但即使协议无效，反悔堵路也不是合法的解决方式，双方应当通过合法途径解决纠纷。
如果堵路行为出于公共利益需要：
- 在极少数情况下，如果堵路行为是出于公共利益的需要，如为了进行道路维修、改造等，并且已经取得了相关部门的批准和许可，那么堵路行为可能是合法的。
- 但这种情况下，通常需要提前通知受影响的村民，并采取相应的补偿措施。
建议：
- 对于村民而言，如果面临让地修路后反悔堵路的情况，首先应当尝试通过协商、调解等方式解决纠纷。
- 如果协商、调解无果，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并通过法律途径维护自己的合法权益。
- 同时，也建议村民在签订让地协议时，明确协议内容、权利义务等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
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