调解书中若写明需配合抵押，其执行需分情况处理，具体如下：

1. 抵押权设立的配合义务
   若调解书明确要求一方配合办理抵押登记（如房产抵押、车辆抵押等），该义务属于《民法典》规定的“协助义务”。执行时需分两步：

   • 第一步：权利人申请强制执行
     若义务方拒不配合，权利人可向法院申请强制执行，法院会向不动产登记中心、车管所等机构发出《协助执行通知书》，要求单方办理抵押登记。此时无需义务方到场，但需提供调解书、生效证明等材料。
     
   • 第二步：抵押权依法设立
     抵押登记完成后，抵押权即设立，权利人可在债务不履行时依法行使优先受偿权（如拍卖抵押物）。

2. 抵押物交付或管理的配合义务
   若调解书要求义务方交付抵押物（如质押车辆、存单等）或配合管理（如保管抵押房产钥匙），执行时需注意：

   • 直接强制执行：法院可直接扣押、查封抵押物，并交由权利人保管或委托第三方管理。
     
   • 间接执行措施：若义务方拒不交付，法院可对其采取罚款、拘留等措施，甚至以“拒不执行判决、裁定罪”追究刑事责任。

3. 抵押合同条款的补充执行
   若调解书仅概括要求“配合抵押”，但未明确具体条款（如抵押范围、期限等），执行中可能需补充协议：

   • 双方协商补充：权利人可与义务方协商签订补充协议，明确抵押细节后办理登记。
     
   • 法院裁定补充：若协商不成，权利人可申请法院裁定补充抵押条款，再凭裁定书办理登记。

关键提醒：

• 抵押权设立需以“书面合同+登记”为要件（《民法典》第402条），调解书本身不直接设立抵押权，必须通过登记或交付完成物权变动。
  
• 若义务方拒不配合，权利人应尽快申请强制执行，避免因拖延导致抵押物被转移或贬值。
  
• 执行中若遇复杂情况（如抵押物涉及第三人权利），建议委托律师协助处理，确保程序合法有效。
  

如有具体案件细节或执行障碍，可进一步向我说明，我会结合实际情况提供针对性建议。